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．功能特点 l 工作模式：放大器模式、转矩模式、速度模式、位置模式；
l 反馈元件：增量式编码器、霍尔传感器；
l 控制端口：RS232、CAN，CLK/DIR，PWM；
l 外部制动控制；
l 外部启停控制；
l 外部限位功能；
l 软件限位功能；
l 开机自动寻找零位；
l 可以通过CAN总线组网控制；
l 外部输入指令和控制电路隔离；
l 通过RS232或CAN2.0实现PC控制、参数调整、在线调测；
l 驱动器内部温度监测；
l 过流、过载保护；
l 过压、欠压保护；
l �1�71�1�771�1�71�1�7771�1�71�1�771�1�71�1�77778�1�71�1�771�1�71�1�7771�1�71�1�771�1�71�1�77779温度保护；
l 堵转、飞转保护；
l �1�71�1�771�1�71�1�7771�1�71�1�771�1�71�1�77778�1�71�1�771�1�71�1�7771�1�71�1�771�1�71�1�77779动态跟踪误差超限保护；
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．工作模式配置表 工作模式 | 控制指令 | 反馈元件 |
放大器模式 | RS232 | CAN | 增量式编码器、霍尔传感器 |
PWM |
|
转矩模式 | RS232 | CAN | 增量式编码器、霍尔传感器 |
PWM |
|
速度模式 | RS232 | CAN | 增量式编码器、霍尔传感器 |
CLK + DIR | PWM |
位置模式 | RS232 | CAN | 增量式编码器、霍尔传感器 |
CLK + DIR |
|
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．技术参数 参数 | 标号 | 参数值 | 单位 |
电源电压 | U | 24V/36V(12～48V)； 36V/48V(24V～65V) | VDC |
最大连续电流 | Ic | 10 | A |
最大峰值电流 | Imax | 20 | A |
PWM开关频率 | fPWM | 15 | kHz |
输出编码器电源 | +5VOUT | 5 | VDC |
ICC | 100 | mA |
外部控制电源 | OPT+ | 5 | V |
数字输入 （共阳接法） | CLK,…，IN2 | 截止（高电平）：小于1mA 导通（低电平）：3~7mA | mA |
数字输出 | 集电极开路 | 最大电压为30V，电流5mA 有故障输出低电平 |
|
PWM控制 | 频段 | 100~500 | Hz |
占空比范围 | 0%≤占空比≤100% |
|
占空比＝50% | 0 | RPM |
占空比＜50% | 电机反转 | CCW |
占空比＞50% | 电机正转 | CW |
步进脉冲最高频率 | fmax | 200 | KHz |
通讯端口 | RS232 | 9600（19200） | bps |
CAN2.0B | 500（1000,250,125,100,50,20） | Kbps |
编码器输入 | 信号属性 | OC，TTL，5V差分，5V线驱动 |
|
fmax | 200 | KHz |
可控速度范围 |
| 1~30000 | Rpm |
欠压保护 | Vu | 10.5 | V |
过压保护 | Vo | 54 | V |
工作温度 | STBS2410 | -10 ~ +70 | ℃ |
STBS2410E | -40 ~ +85 |
储存温度 | STBS2410 | -40 ~ +85 | ℃ |
STBS2410E | -55 ~ +125 |
4．接线图 
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．安装尺寸(
单位：mm)
