参数

标号

参数值

单位

电源电压

U

24(20V-30V)

VDC

最大连续输出电流

Ic

10

A

最大峰值输出电流

Imax

20

A

PWM开关频率

FPWM

20

kHz

输出编码器电源

+5V

5

VDC

ICC

100

mA

外部控制电源

OPT+

5

V

PWM控制

频段

100~500

Hz

占空比范围

0%≤占空比≤100%

占空比＝50%

0

RPM

占空比＜50%

电机反转

CCW

占空比＞50%

电机正转

CW

步进脉冲最高频率

fmax

200

KHz

编码器输入

信号属性

OC，TTL，5V差分，5V线驱动

V

最高频率

200

KHz

欠压保护

Tu

19.4

V

过压保护

To

39.5

V

通讯端口

RS232

9600（19200）

bps

内置存储器

EEPROM

256

bytes

工作温度范围

-10 ~ +70

℃

储存温度范围

-40 ~ +85

℃

1

VDD

驱动器电源（输入电机额定电压）

输入

电源

2

VSS

驱动器电源地

输入

3

MOT+

电机驱动信号正

输出

电机

4

MOT-

电机驱动信号负

输出

1

RX

RS-232接收端

输入

RS232

2

TX

RS-232发送端

输出

3

GND

RS-232地

COM

1

OPT+

控制信号共阳极，接外部+5V

输入

控制信号

2

CLK / PWM

控制输入（脉冲/脉宽）（隔离）

输入

3

DIR

方向控制(只在步进模式有效，隔离）

输入

4

EN / RST

外部使能控制（隔离）

输入

5

FAULT

故障输出（隔离）

输出

6

OPT-

控制信号地

输入

1

+5Vout

编码器正电源，由驱动器内部产生

输入

控制信号

2

A+

A通道正

输入

3

A-

A通道负

输入

4

B+

B通道正

输入

5

B-

B通道负

输出

6

GND

编码器电源地

输入