- 支持机械牙、自攻牙螺丝锁付工艺（常规锁付螺丝规格有M1.4x3 M2.5x5 M3x5 M4x10等）。
- 支持矩阵功能，示教编辑更方便。
- XYZ动作及其各气动部件逻辑关系清晰明了，轴及IO可独立或并联控制（支持直线、圆弧插补功能）可有效缩短锁付时间。
- 专用螺丝滑牙、螺丝浮锁、漏锁检测即声光报警功能。
- 完善的机械调试检测、故障诊断及保护功能，可迅速确定故障原因，减少故障排除时间。
6：完善的工艺设置参数及指令集，系统运行更平滑顺畅。
7：控制系统配合雷赛驱动器及电机经过严格多项可靠性测试，如EFT（电快速瞬变/脉冲群）、EMC（电磁兼容性）、ESD（静电放电测试）、高低温、震动、跌落等。
8：应用软件基于简易的Basic开发环境开发，软件架构层级管理分明，在非标领域定制软件十分快捷方便，可有效缩短软件开发周期。
9：支持掉电保护功能。
1.1 系统指标
电机控制 | 控制电机数（轴数）： 3-4个 控制电机的指令： 脉冲+方向 频率范围：1Hz～5.0 MHz 频率精度： ±0.1 Hz 脉冲个数： -2,147,483,647～+2,147,483,648 (32位) |
I/O信号 | 数字输出口： 28个；其中，8路标准输出口，20路扩展输出口 数字输入口： 36个；其中，16路标准输入口，20路扩展输入口 通用、专用数字输入口： 带RC低通滤波器 （支持0V +24V输入） 通用、专用数字输出口： 输出电压DC24V 最大电流为300 mA |
D/A信号 | 两路D/A数模转换接口，输出电压范围0.11～4.65V |
PWM信号 | 2路PWM脉宽调制接口（占用输出口） |
工作环境 | 工作温度： 0℃～50℃ 贮存温度： -20℃～80℃ 湿度： 5～85%，非结露 |
电源 | 推荐工作电压为DC 24V，可在电压为DC18V-DC36V的范围内正常工作，本控制器的功耗为10W，可根据实际的总负载（电磁阀、气缸等）的大小，选择相应功率的直流电源 |
控制器尺寸 | 具体参数请参照附录1 |
1.2 组成选型
配件名称 | 规格型号 | 规格描述 | 提供商 | 数量 | 配置方式 |
主控制器 | MBS631B | 4轴控制器，16进8出标准IO |
雷信数控
| 1 | 标配 |
串口线 | DB-9P母头*2 L=3000mm 无铅 | 长3M，两边DB9母头，必须与显示屏配套使用 | 1 | 选配 | |
触摸屏 | 威纶系列触摸屏 | 威纶MT6070IH2、7寸、TFT | 台湾威纶 | 1 | 选配 |
第二章 使用向导
2.1 检查配件
收到产品后请对照送货单上的产品配件种类、数量等清点排查所收产品是否有遗漏。
注意！如开箱检查后发现实收货品与送货单上标示的有出入请马上致电相关人员以确认情况。
2.2 系统接线
2.2.1 接线规范
2.2.1.1 电柜布局
在自动化设备中，需要用到很多配套电器元件。其中包括伺服驱动及其电机、步进驱动及其电机、继电器、交流接触器、空气开关、主控制器（雷信运动控制器）、信号线、高压220VAC市电等布线。这些元器件需要有规律的安放在电器柜中（俗称配电柜）。主要布局示意图见附录2
2.2.1.2 伺服驱动供电要求
伺服驱动器的交流输入加两相或三相滤波器和隔离变压器。（见图2.2.1.2）
图2.2.1.2
注意：该图仅对滤波器与伺服驱动器的关系与布局位置作示意，具体接线根据不同品牌伺服驱动器作一定调整
2.2.1.3 系统接地要求
1.零线与地线分开，地线一定要良好接地。
2.控制系统与伺服驱动器的外壳必须用2.5mm2的黄绿线单独接地。
3.电柜内要有接地铜排,电柜内元件的外壳要单独用2.5mm2的黄绿线接地,不能串联接地。
4.电柜的门等活动部件要用2.5mm2的黄绿线接地。
5.电柜与机台要保证接地良好。
注意：整个控制电路与伺服驱动如果不安全接入真实的大地容易产生杂乱的干扰信号，此干扰信号会导致电机自动偏转等非正常现象，导致上电、系统运行过程中的电机异常运转情况，由此产生的意外与损失雷信数控系统有限公司无义务为此负责。
2.2.1.4 电柜内部布线要求
1.强弱电在电柜内布线尽量远离。电柜进线孔强弱电也要分离。
2.电柜内:强电元件(交流接触器,空气开关等)布局要尽量远离弱电元件(控制系统,IO扩展板,信号电缆等)。
注意：正确的电柜布线能够有效的降低干扰对系统产生的影响
2.2.2 输入口接线
请根据以下提供的配线列表进行系统配线，具体的配线方式请参照附录4
注意：控制器上所有输入口均以接收低电平信号为有效输入信号
输入口 | 功能 |
IN 1 | 启动按钮 |
IN 2 | 暂停按钮 |
IN 3 | 停止按钮 |
IN 4 | 复位 |
IN 5 | 未定义 |
IN 6 | 未定义 |
IN 7 | 未定义 |
IN 8 | 未定义 |
IN 9 | 未定义 |
IN 10 | 未定义 |
IN 11 | 未定义 |
IN 12 | 未定义 |
IN 13 | 未定义 |
IN 14 | 未定义 |
IN 15 | 未定义 |
IN 16 | 未定义 |
XORG | 外部原点感应开关 |
YORG | 外部原点感应开关 |
ZORG | 外部原点感应开关 |
UORG | 外部原点感应开关 |
'
