西门子S7-400PLC 西门子FM451定位模块
销售订货号：
6ES7451-3AL00-0AE0
SIMATIC S7-300，FM 451定位模块，用于快速/爬行驱动，3 通道，包括组态包光盘
用于快速进给/慢速驱动的三通道定位模块
每通道4个数字量输出用于电机控制
增量或同步连续位置解码
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FM 451 三通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。模块可用于：包装机械提升机械和传送设备木工机械造纸和印刷机械橡胶和塑料加工机械满足FM 451特性控制器必须具有以下部件：FM 451:用于三根独立轴的定位S7-400 CPU:用于顺序控制定位动作的起/停控制编程器：用于编写STEP 7程序通过STEP 7用参数表格对FM 451进行参数赋值用于测试和启动操作员面板：对机床进行操作员控制和监视用于故障诊断通过技术功能块建立FM 451与CPU之间的连接。定位功能设定: 通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。绝对递增进给： 轴移动到绝对目标位置。 数字值存储到FM 451表格中。相对递增进给： 轴按照设定路径移动。搜索参考点方式： 使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。特殊功能设定实际值设置参考点删除剩余行程运行模式实现定位任务的准备步骤：协调机械系统和电子电路： 通过输入机械数据可轻松实现。通过S7 CPU或组态软件规定目标位置从CPU向FM 451传送接口信号（启动，停止）FM 451处理实际定位任务：将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。
组态包里的“输入”窗口中，用于显示硬件门控制器的图像是颠到的。 “边缘-控制的硬件门(DI 启动, DI 停止)”所用的图像被分配给了参数选项“电平-控制的硬件门 (DI 启动)”。而“电平-控制的硬件选通 (DI 启动)”用的图像被分配给了参数选项“边缘-控制的硬件选通(DI 启动, DI 停止)”。
这种显示纯属组态包里的图形错误，并不影响模块功能或模块的参数化。该输入 的选定的参数化在M450-1上实施。
图 1：在FM450-1用的组态包里图像的颠倒。
