AGV配件品牌【德斯普，卢先生，18925228693】公司始终致力于AGV自动导引车上应用的驱动模组、控制模组、磁导航传感器、地标传感器、站点传感器、导航磁条、RFID地标传感模块等AGV 组件的研发、制造和销售。
AGV驱动单元特点如下：
1、组装简单 将基本单元和电池搭载在现有台车上，粘贴磁条即可。
2、系统构建简单 连接MCAT的电脑画面上点击选择分歧点是左行还是右行即可。复杂的路线也可简单设定。
3、操作简单只需按下开始键即可，几十是年长者或临时工也可简单操作。
4、可只做适合搬运物品的AGV可安装在客户现有台车上，所以其使用方法涉及了各个方面的多种用途。
5、高性能简易型AGV具有多种功能。高速运转、微速运转、只需基本单元即可实现后进、复杂路线的设定等等。
AGV驱动单元的驱动方式：
采用双轮差速驱动方式，通过改变左右驱动电机的转速，来改变行驶方向。
直线行驶时，左右电机速度相同。
弯道行驶时，采用降低内圈轮电机速度的方式。
AGV驱动单元常用车型：
1、驱前进型
采用一套驱动单元，安装在无人搬运车的车体底部靠近前方，磁导航传感器安装在驱动单元的前方支架上。车体前面的两个车轮是万向轮，后面两个车轮是固定轮。
2、驱前进型
采用两套驱动单元，每套驱动单元的前方安装一个磁导航传感器。双驱额定负载是单驱的1.4~1.6倍左右。采用两套驱动单元，可以提高搬运时的稳定性，更可以加长车身搬运更大的货物。双驱的转弯半径相对减小，可以在更狭小的空间使用。
3、驱后退型
由于采用两套驱动单元，每套驱动单元的前后方分别安装一个磁导航传感器，可以使搬运车做到完美的前进后退。采用这种方式，无论是直行还是弯道都不会碾压导航磁条，延长了导航磁条的使用寿命。
AGV驱动单元由带减速器的电机、制动器、车轮、链轮、弹簧、底盘支架、导航传感器支架等组成,固定在车体底部。AGV小车通过驱动单元实现运动。
公司名称：深圳市德斯普机器人有限公司
AGV驱动单元：http://www.dspro.hk
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