【现货供应安川伺服电机SGDM-50ADA+SGMGH-44ACA61】价格_厂家

品牌/型号

YASKAWA/安川/SGDM-50ADA+SGMGH-44ACA61

加工定制

否

品牌

YASKAWA/安川

型号

SGDM-50ADA+SGMGH-44ACA61

功率

4.4（KW）（KW）kw

额定电压

200（V）（V）V

产品认证

ce

速度响应频率

16000（KHz）（KHz）KHz

适用电机

SGMGH-44ACA61

特点1性能卓越

●整定时间缩短

由于新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，即使低刚性机械其定位整定时间亦可缩短1/3（与本公司产品相比较）。

●高速·高精度驱动

实现了最高转速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。

此外，因采用了高分辨率串行编码器（16，17bits），提高了定位精度。d-q轴变换电流控制系统的采用，转矩控制精度（重复性）亦提高了±5%至±2%。

●平滑运转

采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。

特点2设定简单

●在线自动调整

自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。即使初次接触，亦可在短时间内完成最佳设定。

●电机自动识别

伺服驱动器自动判别伺服电机的功率·规格、自动设定电机参数。

●再生电阻连接端子标准设备

配置了外置再生电阻的连接端子，可简便的连接再生电阻器。

特点3维护简便

●主回路·控制回路电源分离

主回路与控制回路的电源完全分离，报警时可只关断主回路电源，容易维护。

●参数设定器内置

由伺服驱动器本体可直接输入参数。

●节省配线

采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。

绝对值编码器：15线→7线

相对值编码器：9线→5线

特点4灵活柔性

●多合一控制

利用参数切换可分别使用转矩、位置、速度控制。

●丰富的电机系列

配有带制动，带减速机等丰富的电机产品，可根据顾客的不同用途进行合适的选择。

特点5高可靠性

●国际标准

获得CE标志及UL标准认证。

（SGMAH、SGMPH形伺服电机，SGDM伺服驱动器0.03～7.5kW）

●使用环境

■保护级别：标准采用IP55。（SGMAH形伺服电机）

■抗振性能：抗振加速度可达49m/s2。（SGMAH、SGMPH形伺服电机）

●使电源高次谐波措施

配备有DC电抗连接端子（0.03～5kW）

伺服电机 SGMGH(1000min-1) 额定值·规格

额定时间：	连续	耐热等级：	F
振动等级：	V15	绝缘耐压：	AC 1500V 1分钟
绝缘电阻：	DC500V，10MΩ以上	保护方式：	全封闭自冷IP67（轴贯通部除外）
使用环境温度：	0～40℃	使用环境湿度：	20～80%（不得结露）
励磁方式：	永磁式	连接方式：	直接连接
安装方式：	法兰式

电压		200V
伺服电机型号：SGMGH-		03A?B	06A?B	09A?B	12A?B	20A?B	30A?B	40A?B	55A?B
额定输出*1	kW	0.3	0.6	0.9	1.2	2.0	3.0	4.0	5.5
额定转矩*1	N·m	2.84	5.68	8.62	11.5	19.1	28.4	38.2	52.6
瞬时最大扭矩*1	N·m	7.17	14.1	19.3	28.0	44.0	63.7	107	136.9
额定电流*1	Arms	3.0	5.7	7.6	11.6	18.5	24.8	30	43.2
瞬时最大电流*1	Arms	7.3	13.9	16.6	28	42	56	84	110
额定转速*1	min-1	1000
最高转速*1	min-1	2000
扭矩参数	N·m/Arms	1.03	1.06	1.21	1.03	1.07	1.19	1.34	1.26
转动转子惯量*2	kg·m2×10-4	7.24 （9.34）	13.9 （16.0）	20.5 （22.6）	31.7 （40.2）	46.0 （54.5）	67.5 （76.0）	89.0 （97.5）	125 （133.5）
额定功率变化率*1	kW/s	11.2	23.2	36.3	41.5	79.4	120	164	221
额定角加速度*1	rad/s2	3930	4080	4210	3620	4150	4210	4290	4200

*1.	这些项目及扭矩-转速特性为与SGDM/SGDH型伺服单元配套运行时，电枢线圈温度20℃时的值。
*2.	（）内的数值表示用于带保持制动器的电机的值。

伺服电机 SGMGH（1500min-1）外形

● 不带减速机·不带制动器

单位：mm

型号 SGMGH-	L	LL	LM	LR	LT	KB1	KB2	IE	KL1	轴端尺寸			大致重量 kg	容许径向负载N	容许轴向负载N
型号 SGMGH-	L	LL	LM	LR	LT	KB1	KB2	IE	KL1	S	S1	Q	大致重量 kg	容许径向负载N	容许轴向负载N
05A?A21	196	138	92	58	46	65	117	-	109		30	40	5.5	490	98
09A?A21	219	161	115	58	46	88	140	-	109		30	40	7.6	490	98
13A?A21	243	185	139	58	46	112	164	-	109		30	40	9.6	686	343
20A?A21	245	166	119	79	47	89	144	-	140		45	76	14	1176	490
30A?A21	271	192	145	79	47	115	170	-	140		45	76	18	1470	490
44A?A21	305	226	179	79	47	149	204	-	140		45	76	23	1470	490
55A?A21	373	260	213	113	47	174	238	123	150		45	110	30	1764	588
75A?A21	447	334	287	113	47	248	312	123	150		45	110	40	1764	588
1AA?A21	454	338	291	116	47	251	316	142	168		45	110	57.5	1764	588
1EA?A21	573	457	409	116	48	343	435	150	168		65	110	86	4998	2156

单位：mm

型号 SGMGH-	法兰面尺寸
型号 SGMGH-	LA	LB	LC	LE	LF1	LF2	LG	LH	LJ1	LJ2	LZ
05A?A21	145		130	6	6	-	12	165	45	-	9
09A?A21	145		130	6	6	-	12	165	45	-	9
13A?A21	145		130	6	6	-	12	165	45	-	9
20A?A21	200		180	3.2	3	0.5	18	230	76	62	13.5
30A?A21	200		180	3.2	3	0.5	18	230	76	62	13.5
44A?A21	200		180	3.2	3	0.5	18	230	76	62	13.5
55A?A21	200		180	3.2	3	0.5	18	230	76	62	13.5
75A?A21	200		180	3.2	3	0.5	18	230	76	62	13.5
1AA?A21	235		220	4	4	-	18	270	62	-	13.5
1EA?A21	235		220	4	4	-	20	270	85	-	13.5