四、摆线针轮减速机的型号及种类：
B系列单级机型有：B0 1 2 3 4 5 6 7 8 9/ B120 150 180 220 270 330 390 450 550 650 /B12 15 18 22 27 33 39 45 55 65
X系列单级机型有：X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11
单级减速比有：7 9 11 17 23 25 29 35 43 59 71 87

B系列双级机型有：B10 20 21 30 31 41 42 52 53 63 74 84 85 95  /B1512 1812 1815 2212 2215 2715 2718 3318 3322 3922 4527 5533 6533
X系列双级机型有：X32 42 43 52 53 63 64 74 84 85 95 106 117 118

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