AGV配件品牌【德斯普，卢先生，18925228693】公司始终致力于AGV自动导引车上应用的驱动模组、控制模组、磁导航传感器、地标传感器、站点传感器、导航磁条、RFID地标传感模块等AGV 组件的研发、制造和销售。
AGV配件价格——AGV小车的基本原理
AGV小车硬件设计部分由信号发生器、制导线路、电磁信号检测、小车控制核心(MCU)、读卡器、电机驱动组成，基本的硬件结构图。
小车的驱动方式：小车的动力轮是后面的A、B两个驱动轮，其转向也是由这两个动力轮协调工作完成。寻线走时，当1号和2号两个探头都有信号时，小车的两个驱动轮都动，即为直走;当1号探头有信号而2号没有信号时，说明小车偏离了轨道，此时是A轮不动，B轮动，直到1、2两个探头都有信号为止;当1号没有信号而2号有信号时，A轮动，B轮不动，直到1、2两个探头都有信号为止;当两个探头都没有信号时，小车停止行走，停在原地。探头信号有无与驱动轮停与走的关系。
3号探头用于定位计数，每到一个站点就通过ID卡进行识别计数定位(即每测到一次信号就计一次数)，直到所计的数与MCU中计算的值相等，说明小车到达了既定位置。3号探头的关键就是计数要准确，不能误计，否则就会使整个系统不能使用(小车只能一直沿着信号线走，不能定位)。
AGV小车的硬件设计：
电磁探测方法。1、2、3都是电磁探测头，其中1、2是导向探头，3是计数探头，用来记录小车的位置。A、B为两个驱动轮，小车方向的改变由两个驱动轮的配合完成。前导向轮是没有动力的。
AGV配件——AGV小车控制核心MCU
MCU引脚链接，因为计算定时器初始值比较容易，MCU的时钟信号是用一只12 MHz晶振提供。C_MOTOR1、C_MOTOR2是电机控制信号输出端，single1~single3是电磁信号经过处理后的输入端，P0中即D0~D7是LED数码管显示的数据端，K0、K1是键盘接口。IO口可用作以后系统扩展时用。这样MCU既满足了当前系统的要求，也为以后的扩展升级留有空间。
MCU用一片单片机来实现，可以采用如下方式来消除脉冲信号的干扰：(1) 硬件处理。首先要注重电源设计，电源要稳定可靠;其次是在单片机的电源引脚与地引脚之间加去耦电容，两个不同的电源电路连接用光电耦合隔开等。(2)软件处理。可采用指令冗余技术、拦截技术、软件看门狗等处理技术，使程序能够自动回到正常位置执行程序。
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