特点1性能卓越 | |||
“希望能以更快的速度、更高的精度运行机器" ∑-Ⅴ系列伺服,性能高居同行业之首。 | |||
●拥有同行业最高的放大器响应性,大大缩短了整定时间 | |||
仅为本公司以往产品的1/12 | |||
![]() *:SGMAV-02ADA、SGDV-1R6A、负载转动惯量比为1倍时的典型值 | ■伺服调整例: 以SGMJV-02ADA、SGDV-1R6A的组合驱动滚珠丝杠滑块时 ![]() | ||
●增强了振动抑制功能 | |||
通过增加和改进振动抑制功能,可提高跟随性能并缩短整定时间。 另外还能减少驱动时的振动(音)以及停止时机械前端的振动。 | |||
●通过组合中惯量电机来提高机械性能 | |||
小容量 | 中容量 SGMGV型 | ![]() | |
■发热低 提高电机参数,抑制损失,减少温度 上升 ■效率高 损失最大转矩从300%提高到 350%,有助于实现装置的高效化 ■使用简便 形状相同,转动惯量比提高1倍, 抑制了转动惯量比,以更高的增益 缩短了整定时间 | ■体积小,重量轻 尺寸缩小1号,重量减轻约20% 转动惯量比值与以往机型相同 采用小型编码器插头 ■抗振性强 通过采用新型联轴节,实现了标准抗振5G | ||
特点2起动简便 | |
"不想在伺服调整上花时间" ∑-Ⅴ系列为您解忧! | |
●简单安装设定 | |
![]() | ![]() |
通过SigmaWin+接线确认功能, 可一次性完成接线检查。 | 根据向导提示,可简单进行参数设定。 |
●调谐简便 | |
■新型免调整功能 | ![]() 新型高级自动调谐画面 |
■新型单参数调谐功能 | |
■新型高级自动调谐功能 整定时间:约为10ms 调整作业时间为本公司以往产品的1/15 |
特点3扩展性优异 |
想要与系统匹配的伺服 备有丰富的机型和选购件。 |
●与机器匹配的伺服电机品种齐全 |
中惯量伺服电机→有助于提高机械的稳定性 小惯量伺服电机→可高速实现加减速 |
●各种伺服执行器 |
支持DD电机 |
●标准配备模拟量、脉冲序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形态 |
●标配产品符合安全标准 |
符合机械安全标准 |
●备有多种电机产品,可满足广泛的市场需求和各种用途 |
【SGMJV-04AAA6C 标准型 特点】
中惯量,小容量,400W;瞬时最大转矩(额定比35%);配备有高分辨率串行编码器(13位);最高转速达6000min¯¹。
【用途可以包含】
半导体制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、机器人、搬运机械、食品加工机械等多种行业。
伺服电机 SGMJV-04AAA6C标准型 规格
额 定 时 间: | 连续 | 耐 热 等 级: | B |
振 动 等 级: | V15 | 绝 缘 电 压: | AC1500V 1分钟 |
绝 缘 电 阻: | DC500V,10MΩ以上 | 保 护 方 式: | 全封闭自冷式IP65(轴贯通部除外) |
使用环境温度: | 0~40℃ | 使用环境湿度: | 20~80%(不得结露) |
励 磁 方 式: | 永磁式 | 连 接 方 式: | 直接连接 |
安 装 方 式: | 法兰式 | 旋 转 方 向: | 正转指令下从负载侧看时 为逆时针方向(CCW)旋转 |
电压 | 200V | |||||
伺服电机型号SGMJV- | A5A | 01A | 02A | 04A | 08A | |
额定输出*1 | W | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 |
额定转矩*1,*2 | N·m | 0.159 | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.39 |
瞬时最大转矩*1 | N·m | 0.557 | 1.11 | 2.23 | 4.46 | 8.36 |
额定电流*1 | Arms | 0.61 | 0.84 | 1.6 | 2.7 | 4.7 |
瞬时最大电流*1 | Arms | 2.1 | 2.9 | 5.8 | 9.3 | 16.9 |
额定转速*1 | min-1 | 3000 | ||||
最高转速*1 | min-1 | 6000 | ||||
转矩参数 | N·m/Arms | 0.285 | 0.413 | 0.435 | 0.512 | 0.544 |
转子转动惯量 | ×10-4kg·m2 | 0.0414 (0.0561) | 0.0665 (0.0812) | 0.259 (0.323) | 0.442 (0.506) | 1.57 (1.74) |
额定功率变化率*1 | kW/s | 6.11 | 15.2 | 15.7 | 36.5 | 36.3 |
额定角加速度*1 | rad/s2 | 38400 | 47800 | 24600 | 28800 | 15200 |
配套伺服单元 | SGDV-???? | R70 | R90 | 1R6A | 2R8 | 5R5A |
*1:这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时,电枢线圈温度为100℃时的
值。其它是20℃时的值。
*2:额定转矩表示安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40℃时的连续容许转矩值。
SGMJV-A5A,-01A型:200×200×6mm
SGMJV-02A,-04A,-08A型:250×250×6mm
(注) ( )内的数值为带保持制动器电机的值
伺服电机SGMJV转矩-转速特性 | A:连续使用区域 B:反复使用区域(注3) | |
![]() | ||
(注)1. 反复使用区域中的实线表示三相200V、单相230V输入时的特性;虚线表示单相200V 但SGMJV-A5A的三相200V和单相200V输入特性相同。 2. 反复区域的特性会因电源电压而变动。 |
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