供应安川SGDV-R70A05型模拟电压脉冲序列指令型伺服单元驱动器
品牌/型号
YASKAWA/安川/SGDV-R70A05
特点2起动简便 |
"不想在伺服调整上花时间" ∑-Ⅴ系列为您解忧! |
●简单安装设定 |
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通过SigmaWin+接线确认功能, 可一次性完成接线检查。 | 根据向导提示,可简单进行参数设定。 |
●调谐简便 |
■新型免调整功能 整定时间:约为100~150ms 无须任何调整作业 |  新型高级自动调谐画面 |
■新型单参数调谐功能 整定时间:约为0~4ms 调整作业时间为本公司以往产品的1/10 |
■新型高级自动调谐功能 整定时间:约为10ms 调整作业时间为本公司以往产品的1/15 |
特点3扩展性优异 |
想要与系统匹配的伺服 备有丰富的机型和选购件。 |
●与机器匹配的伺服电机品种齐全 |
中惯量伺服电机→有助于提高机械的稳定性 小惯量伺服电机→可高速实现加减速 |
●各种伺服执行器 |
支持DD电机 |
●标准配备模拟量、脉冲序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形态 |
●标配产品符合安全标准 |
符合机械安全标准 |
●备有多种电机产品,可满足广泛的市场需求和各种用途 |

伺服驱动器 SGDV 额定值
●单相100V
伺服单元型号 SGDV- | R70F | R90F | 2R1F | 2R8F | 最大适用电机容量 kW | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 连续输出电流 Arms | 0.66 | 0.91 | 2.1 | 2.8 | 最大输出电流 Arms | 2.1 | 2.9 | 6.5 | 9.3 | 主回路 | 单相: AC100V | AC100 ~ 115V +10 ~ −15% 50/60Hz | 控制回路 | 单相: AC100V | AC100 ~ 115V +10 ~ −15% 50/60Hz |
●三相200V
伺服单元型号 SGDV- | R70A | R90A | 1R6A | 2R8A | 3R8A | 5R5A | 7R6A | 最大使用电机容量 kW | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.5 | 0.75 | 1.0 | 连续输出电流 Arms | 0.66 | 0.91 | 1.6 | 2.8 | 3.8 | 5.5 | 7.6 | 最大输出电流 Arms | 2.1 | 2.9 | 5.8 | 9.3 | 11 | 16.9 | 17 | 主回路 | 三相:AC200V | AC200 ~ 230V +10 ~ -15% 50/60Hz | 控制回路 | 单项:AC200V | AC200 ~ 230V +10 ~ -15% 50/60Hz |
伺服单元型号 SGDV- | 120A | 180A | 200A | 330A | 470A | 550A | 590A | 780A | 最大使用电机容量 kW | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 5.0 | 6.0 | 7.5 | 11 | 15 | 连续输出电流 Arms | 11.6 | 18.5 | 19.6 | 32.9 | 46.9 | 54.7 | 58.6 | 78 | 最大输出电流 Arms | 28 | 42 | 56 | 84 | 110 | 130 | 140 | 170 | 主回路 | 三相:AC200V | AC200 ~ 230V +10 ~ -15% 50/60Hz | 控制回路 | 单项:AC200V | AC200 ~ 230V +10 ~ -15% 50/60Hz |
●三相400V
伺服单元型号 SGDV- | 1R9D | 3R5D | 5R4D | 8R4D | 120D | 170D | 最大使用电机容量 kW | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 5.0 | 连续输出电流 Arms | 1.9 | 3.5 | 5.4 | 8.4 | 11.9 | 16.5 | 最大输出电流 Arms | 5.5 | 8.5 | 14 | 20 | 28 | 42 | 主回路 | AC380 ~ 480V +10 ~ -15% 50/60Hz | 控制回路 | DC24V ±15% |
●伺服单元的过载保护特性
 | (注)上述过载保护特性并不保证100%以上输出的连续使用。 使用时,请确保有效转矩在“转矩-转速特性”的连续使用范围内。 |
●基本规格
项目 | 规格 | 输入电源 | 主回路 | 100V用 | 单相 AC100~115V + 10~-15% 50/60Hz | 200V用 | 三相 AC200~230V + 10~-15% 50/60Hz | 400V用 | 三相 AC380~480V + 10~-15% 50/60Hz | 控制回路 | 100V用 | 单相 AC100~115V + 10~-15% 50/60Hz | 200V用 | 单相 AC200~230V + 10~-15% 50/60Hz | 400V用 | DC24V ±15% | 控制方式 | 100V用、200V用、400V用 单相或三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式 | 反馈 | 与旋转型伺服电机 组合时 | 串行编码器 13位(增量编码器) 17位(增量/绝对值编码器) 20位(增量/绝对值编码器) | 使用条件 | 使用、保管温度 | 使用环境温度:0~+55℃ 保管温度:-20~+85℃ | 使用、保管湿度 | 90%RH以下(不得冻结、结露) | 抗振动、抗冲击强度 | 抗振性:4.9m/s2,抗冲击强度:19.6m/s2 | 保护等级、清洁度 | 保护等级:IP10,清洁度:2 无腐蚀性气体、可燃性气体 无水、油、药剂飞溅 尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的环境中 | 其他 | 无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等 | 标高 | 1000m以下 | 依据标准 | UL508C EN50178,EN55011 classA group1, EN61800-3,EN61800-5-1 | 构造 | 基座安装型 (通过选购件可选择搁架安装型。 但6kW以上的机型为通风管道安装型) | 性能 | 速度控制范围 | 1:5000 (速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止的条件下的数值) | 速度波动率* | 负载波动 | 0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时) | 电压波动 | 额定电压±10%:0%(额定转速时) | 温度波动 | 25±25℃:±0.1%以下(额定转速时) | 转矩控制精度 (再现性) | ±1% | 软起动时间设定 | 0~10s(可分别设定加速与减速) | 输入输出信号 | 编码器分频脉冲输出 | A相、B相、C相:线性驱动输出 分频脉冲数:可任意分频 | 通信功能 | RS-422A 通信 | 连接设备 | 数字操作器、电脑等的RS-422A端口 | 1:N通信 | RS-422A端口时,N=15站 | 轴地址 设定 | 通过参数设定 | 功能 | 状态显示、参数设定、调整功能、辅助功能、参数拷贝功能 | USB通信 | 连接设备 | 电脑(应用程序:适用工程工具SigamaWin+) | 1:N通信 | 依据USB1.1规格 | 功能 | 状态显示、参数设定、调整功能、辅助功能、参数拷贝功能、波形跟踪 | 显示功能 | 充电器 | 主回路电源输入确认用CHARGE LED(橙色)1点 | 观测用模拟量监视功能 | 内置速度、转矩指令信号等观测用监视输出 点数:2点 | 保护功能 | 过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障、其它 | 辅助功能 | 警报记录、点动运行、原点搜索、其它 | 再生处理功能 | AC100V:外置再生电阻器(选购件) AC200V SGDV-R70A、-R90A、-1R6A、-2R8A:外置再生电阻器 (选购件) AC200V SGDV-470A、-550A、-590A、-780A:外置再生电阻器 (专用选购件) AC200V 上述200V伺服单元型号除外:内置再生电阻器 AC400V:内置再生电阻器 | 安全功能 | 输入 | /HWBB1、/HWBB2:硬件基极封锁信号 | 输出 | EDM1:内置安全回路的状态监视(固定输出) | 依据标准 | EN954 category 3 Stop category 0, IEC61508 SIL2 | 选购卡添加功能 | 反馈 | 全闭环控制用串行编码器通信输入 |
*: | 速度波动率由下式定义。 | | 速度波动率= | 空载转速-满载转速 | ×100% | 额定转速 |
实际上,电压波动与温度波动将以转速的变化来体现。 将该转速的变化用额定转速的比率来表示,则分别为由电压波动与温度波动引起的速度波动率。
■与旋转型伺服电机组合时
项目 | 规格 | 输入输出信号 | 编码器分频脉冲输出 | A相、B相、C相:线性驱动输出 分配脉冲数:可任意设定 | 顺控输入信号 | 固定输入 | SEN信号 | 可分配的 输入信号 | 点数 | 7点 | 功能 | 伺服ON(/S-ON)、P动作(/P-CON)、 禁止正转侧驱动(P-OT)、禁止反转侧驱动(N-OT)、 警报复位(/ALM-RST)、正转侧转矩限制(/P-CL)、 反转侧转矩限制(/N-CL)、 内部设定速度切换(/SPD-D、/SPD-A、/SPD-B)、 控制方式切换(/C-SEL)、零位固定(/ZCLAMP)、 指令脉冲禁止(/INHIBIT)、增益切换(/G-SEL) 可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更 | 顺控输出信号 | 固定输出 | 伺服警报(ALM)、警报代码(AL01、AL02、AL03)输出 | 可分配的 输出信号 | 点数 | 3点 | 功能 | 定位完成(/COIN)、速度一致检出(/V-CMP)、 伺服电机旋转检出(/TGON)、伺服准备就绪(/S-RDY)、 转矩限制检出(/CLT)、速度限制检出(/VLT)、 制动器联锁(/BK)、警告(/WARN)、接近信号(/NEAR) 可进行上述信号的分配以及正/负逻辑的变更 | 面板操作器功能 | 显示功能 | 7段、5位LED(红色) | 开关功能 | 按钮开关:4个 | 转矩控制 | 模拟量 输入信号 | 指令电压 | DC±3V/额定转速(可在DC±1~10V范围设定) 最大输入电压:±12V | 输入阻抗 | 约14kΩ以上 | 回路时间 参数 | 16μs | 速度控制 | 模拟量 输入信号 | 指令电压 | DC±3V/额定转速(可在DC±1~10V范围设定) 最大输入电压:±12V | 输入阻抗 | 约14kΩ以上 | 回路时间 参数 | 30μs | 内部设定 速度控制 | 旋转方向 选择 | 通过/P-CON(/SPD-D)切换方向 | 速度选择 | 可选择第1~3速度 | 功能 | 软启动设定 | 0~10s(可分别设定加速与减速) | 位置控制 | 指令脉冲 | 指令脉冲 形态 | 符号+脉冲序列、CCW+CW、90°相位差2相脉冲(A相+B相) 之中任选1种 | 输入形态 | 非绝缘线性驱动(+5V级)、集电极开路 | 最大输入 脉冲频率* | 符号+脉冲序列 :4Mpps CW+CCW脉冲序列:4Mpps 90°相位差2相脉冲 ×1倍:1Mpps(倍频前) ×2倍:1Mpps(倍频前) ×4倍:1Mpps(倍频前) 集电极开路 :200kpps | 清除信号 | 功能 | 可通过外部信号清除偏差脉冲 | 输入形态 | 支持线性驱动、集电极开路 |
*:最大指令频率使用1Mpps以上时,输入输出信号电缆请使用屏蔽电缆,且屏蔽线两端接地。 请将伺服单元侧的屏蔽线连接到插头壳体上。
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伺服驱动器 SGDV外形
● 基座安装型
■单相AC100V SGDV-R70F0?A、-R90F0?A、-2R1F0?A |  | 大致质量:1.1kg |
■单相AC100V SGDV-2R8F0?A |  | 大致质量:1.5kg |
■三相AC100V SGDV-R70A0?A、-R90A0?A、-1R6A0?A |  | 大致质量:0.9kg |
■三相AC200V SGDV-2R8A0?A |  | 大致质量:1.0kg |
■三相AC200V SGDV-3R8A0?A、5R5A0?A、-7R6A0?A |  | 大致质量:1.5kg |
■三相AC200V SGDV-120A0?A |  | 大致质量:2.4kg |
■单相AC200V SGDV-120A0?A008000(1.5kW,单相输入型) 三相AC200V SGDV-180A0?A、-200A0?A |  | 大致质量:2.8kg |
■三相AC200V SGDV-330A0?A |  | 大致质量:4.6kg |
■三相AC200V SGDV-470A0?A、550A0?A |  | 大致质量:10.2kg |
■三相AC200V SGDV-590A0?A、780A0?A |  | 大致质量:21.0kg |
■三相AC400V SGDV-1R9D0?A、3R5D0?A、5R4D0?A |  | 大致质量:2.7kg |
■三相AC400V SGDV-8R4D0?A、3R5D0?A、120D0?A |  | 大致质量:3.7kg |
■三相AC400V SGDV-170D0?A |  | 大致质量:5.6kg |
石家庄光祥本科技有限公司做为专业经营运动控制系统与提供技术服务的综合公司,具有丰富的产业经验,整合优秀专业人才,组建了强大的技术经营团队,放眼全国精密机械制造业发展,用最先进的信息,寻找最前沿的产品,一直致力为顾客提供最新、最有价值、更受用户信赖和满足的产品为经营宗旨,秉持顾客第一、服务至上的理念,以最快的交期、最好的服务和最佳的品质呈现予客户。 我们经营的产品供应全国各地,涉足多个行业领域,例如精密数控机床、自动化生产线、工业机器人机械手臂、自动化装配线、精密印刷喷涂机械、木材加工机械、包装机械、橡胶成型机械、各种专用精密机械、半导体生产机械、注塑机械、各种精密控制设备、精密切割机械、纺织机械等。公司现已发展成为华北地区最专业的进口传动机械产品代理商之一。 我们经销的运动控制系统涉及安川、派克、新宝、APEX、三锘等知名品牌,品种齐全、价格合理。我公司实力雄厚,重信用、守合同、保证产品质量,以多品种经营特色和薄利多销的原则,赢得了广大客户的信任。欢迎新老客户前来参观考察。 ============================================================================= 公司名称:石家庄光祥本科技有限公司 公司地址:石家庄市桥西区振二街南苑4号楼2单元903室 联系电话:0311-89873058;13932157135 传 真:0311-67305711 Q Q: 1756803121 网 址:www.guangxiangben.com;www.guangxiangben.cn.alibaba.com |