CL1640	UNIT	’001	‘002	’003	‘004
RATED VOLTAGE(额定电压）	V/DC	7.4	24	24	24
RATED SPEED(额定转速）	RPM	9200	4700	7300	4100
NO LOAD SPEED(空载转速）	RPM	11000	6700	8600	6000
NO LOAD CURRENT（空载电流）	MA	50	4	15	5
RATED CURRENT（额定电流）	MA	830	140	200	140
RATED TORQUE（额定转矩）	MN.M	4.9	4.9	4.9	4.9
STALL CURRENT（堵转电流）	A	4.901	0.501	1.301	0.451
STALL TORQUE(堵转转矩）	MN.M	29.94	16.42	32.42	15.47
MAX EFFICIENCY（最大效率）	%	81	79	75	76
TERMINAL RESISTANCE（端子电阻）	OHM	1.51	47.95	18.45	53.2
TORQUE CONSTANT（转矩常数）	mN.m/A	6.1	32.8	24.9	34.3
SPEED CONSTANT（速度常数）	rpm/V	1486	279	358	250