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某日，西门子工业自动化与驱动技术热线400-810-4288
客户： 喂！
工程师： 喂，您好！您是李工吧？
客户： 对！
工程师： 这里是西门子技术支持，您咨询了一个MM440变频器的问题，能详细描述一下吗？
客户： 我现在的440变频器根本就没有使用温度监控功能，为什么还报电机过温报警？
工程师： 您检查过P0601设置，环境温度高吗？
客户： P0601=0，环境温度正常。我们测试了两个半天，大约七个小时，得到一些测试数据：
1、 那个 P0601 的默认值就是0，但是此状态下仍然会激活温度测算。
P0601[3] 电动机温度传感器可能的设定值：
0 无温度传感器
1 PTC（正温度系数的）热敏元件
2 KTY84
如果选择了“0”（“无温度传感器”），将根据电动机温度数学模型的计算值来实现电动机的温度监控。
当变频器接有温度传感器时，电动机的温度也用电动机温度模型进行计算。装有 KTY 温度传感器时，可以检测出是否断线（报警信号A0512）。利用这一检测信号，可以在发现断线时把电动机温度的监控自动切换到温度计算模型。采用PTC 传感器时，电动机的温度由传感器和温度模型共同来检测和计算。这样，监控功能将具有冗余性。
2、根据参数 P0610 的说明：
P0610[3] 电动机 I2t 过温的应对措施
可能的设定值：
0 除报警外无应对措施
1 报警，并降低电流 Imax（引起输出频率降低）
2 报警和跳闸（F0011）
如果仅仅设定 P0601 为 0 的时候，MM440 无论是否切断 380v 动力电，只要启用过，每两三分钟就会提升一度（R0035 可以观测到）。随着频率的提高，升温更快。
3、根据手册，我们调整了参数
P0335 的值为1（默认为 0） P0335 电动机的冷却 2
0 自冷
1 强制冷却
2 自冷和内置风机冷却
3 强制冷却和内置风机冷却如果设置了 P0335 的值为 0 后，可以观察到，R0035 显示值还是会提升，
但是，提升速度减慢接近一倍，而且在切断 MM440 的动力电后，温度就停止提升。
但是，R0035 的值是无法通过复位回复到默认值 20 度的！如何将 R0035 的温度值复位？
因为如果无法复位的话，我们客户连继续开机的时候，总是还会导致 R0035 最终达到温度上限 130 度。虽然是只报警，不跳闸了，还是很让人困惑。
工程师：李工，您还有没有改过其他参数，尤其是跟电机相关的参数？
客户： 我记不清了。
工程师：要么我和您一起检查一遍电机相关参数？
客户： 可以。
最后查到电机重量（Ｐ０３４４），用户参数设置太小了。
总结： 当P0601设为0时，变频器将根据电动机温度数学模型的计算值来实现电动机的温度监控。随着电动机的运行，r0035会不断上升，当电动机的发热量与散热量相同时，r0035就不变。
电动机温度数学模型的计算，其中有一个重要的参数是P0344（电动机的重量）检查P0344的值与实际的电动机的重量是否一致。如果相差很大建议进行电动机的参数计算（P0340）以及进行1910，1960优化。
让用户更改后， 目前运行正常。
西门子DP电缆订货号：6XV1830-0EH10
Drive_cliq连接错误造成F07900电机堵转
工程师：张工，您好！这里是西门子热线！
客户：您好，您贵姓？
工程师：免贵姓吕，您刚在这边登记过一个S120变频器的问题，具体是什么样的？
客户：变频器一起动就报F07900故障。
工程师：F07900是一个常见故障，说的是电机堵转了。
客户：我这边电机没带负载，也没有报闸，不可能堵转。
工程师：您的硬件配置是什么样的？
客户：这边是西门子的伺服系统，一个双轴电机模块带两台西门子伺服电机，项目里的两个驱动是SERVO_02和SERVO_03，全套都是西门子的啊。
工程师：稍等一下，我查一下手册……
F07900这个故障，字面解释是Motor Locked，根据功能图，可以查到它的触发条件，带编码器的伺服控制的时候，在以下情况都满足时，会出现F07900： • 没有激活Travel to fixed stop功能 • 转矩限幅到达 • 电机堵转监视激活 • 转速低于门限值（P2175），并延时一段时间（P2177）后您先把P2175缩小，把P2177延长试一下。
……一段时间后，客户户问题依旧。
客户：问题还是老样子。
工程师：那我们从头开始，一步一步检查问题原因吧。
客户：好的。我照您的指示做。
工程师：请用STARTER连接CU，并在线，把有问题的驱动器——比如SERVO_02——前面的加号点开，在里面依次找到Open-loop/Closed-loop controlV/f control，并双击打开。
客户：好的。
工程师：在右边窗口中，激活V/f诊断模式，然后再用控制面板低速起动电机。
客户：好的。电机转了。设了20转。
工程师：打开SERVO_02的参数表Expert List，找到设定速度r60，实际速度r61，看一下里面的读数。
客户：好的。r60＝20，r61是零。上下都有点小波动。
工程师：啊，问题就出在这里，编码器信号没有正常接进来，您检查一下编码器信号接线吧。
客户：我的Drive_CliQ插头都插得很结实啊？！
工程师：那在当前模式下，让电机继续转，然后打开SERVO_03的参数，看一下它的r60和r61。
客户：好的。R60=0，r61=20左右。怎么会这样？
工程师：编码器信号接反了！把驱动器上的编码器信号Drive_CliQ插头交换一下，应该就好了。改好后，注意把V/f诊断模式关掉。
客户：真的是这样！现在问题解决了。不过我的配置都是自动识别的啊，怎么还会有错呢？
工程师：只有Drive_CliQ电缆按推荐的拓扑结构连接时，Drive_CliQ自动识别的结果才是可以直接使用的，不然要根据实际拓扑结构去调整离线项目的配置。
对于双轴电机模块，更容易犯错。如果电机模块输出侧端子X1连接SERVO_02，X2连接SERVO_03，那么SERVO_02默认对应的编码器Drive_CliQ接口是X202，SERVO_03的是X203。如果接反了，就可能报F07900。这个故障很容易通过V/f诊断（P1317）模式来检查。如果不想更改硬件连接，也可以在项目的拓扑结构中做相应的调整，使之与实际连接相一致。
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