MDG型吊钩门式起重机属单主梁通用门式起重机(龙门吊)，也称L腿单梁龙门吊。本起重机是按照GB/14406-1993《通用门式起重机》设计制造。常用起重量为5-20t，工作级别为A5-A6级，操纵方式有地面控制，操纵室控制、遥控三种形式供用户选择。本机适用于码头、货场等露天作业的装卸搬运场所，特别适用于吊运细长形物件，门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。该机2空间大，便于运输、安装。有点：视野开阔、操作灵活、效率高、价格适中。缺点：桥架为单主梁结构，起重机运行平稳性相对较差，晃动大，抗风性能差。
     单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。