ＴＨＫ（株） サポートユニット
FF6 FF10 FF12 FF15 FF20 FF25 BLK2020-3.6ZZ BLK3232-3.6ZZ BLK3232-7.2ZZ BLK3620-5.6ZZ BLK3624-5.6ZZ BLK3636-3.6ZZ BLK3636-7.2ZZ BLK1616-3.6ZZ BLK1616-7.2ZZ BLK2020-7.2ZZ BLK2525-3.6ZZ BLK2525-7.2ZZ BLK1510-5.6ZZ BLK1510-5.6 NUT BLK1616-3.6 NUT BLK1616-7.2 NUT BLK2020-3.6 NUT BLK2020-7.2 NUT BLK2525-3.6 NUT BLK2525-7.2 NUT BLK3232-3.6 NUT BLK3232-7.2 NUT BLK3620-5.6 NUT BLK3624-5.6 NUT BLK3636-3.6 NUT BLK3636-7.2 NUT BLK4040-3.6 NUT BLK4040-7.2 NUT BLK4040-3.6ZZ NUT BLK4040-7.2ZZ NUT BLK5050-3.6 NUT BLK5050-7.2 NUT BLK5050-3.6ZZ NUT BLK5050-7.2ZZ NUT WTF1520-3ZZ NUT WTF1520-3 NUT WTF1520-6 NUT WTF1520-6ZZ NUT WTF1530-2 NUT WTF1530-3 NUT WTF1530-2ZZ NUT WTF1530-3ZZ NUT WTF2040-2 NUT WTF2040-3 NUT WTF2040-2ZZ NUT WTF2040-3ZZ NUT WTF2550-2 NUT WTF2550-3 NUT WTF2550-2ZZ NUT WTF2550-3ZZ NUT WTF3060-2 NUT WTF3060-3 NUT WTF3060-2ZZ NUT WTF3060-3ZZ NUT WTF4080-2 NUT WTF4080-3 NUT WTF50100-2ZZ NUT WTF50100-3ZZ NUT
ＴＨＫ（株） ボールネジ
BTK1404-3.6ZZ BTK1405-2.6ZZ BTK2005-2.6ZZ BTK2505-2.6ZZ BTK4512-5.3ZZ BTK5016-5.3ZZ BTK1605-2.6ZZ BTK2510-5.3ZZ BTK2010-2.6ZZ BTK2806-2.6ZZ BTK2806-5.3ZZ BTK1808-3.6ZZ BTK3610-2.6ZZ BTK3210-2.6ZZ BTK3210-5.3ZZ BTK4010-5.3ZZ BTK1006-2.6ZZ BTK1208-2.6ZZ BTK1006-2.6 NUT BTK1208-2.6 NUT BTK1404-3.6 NUT BTK1405-2.6 NUT BTK1605-2.6 NUT BTK1808-3.6 NUT BTK2005-2.6 NUT BTK2010-2.6 NUT BTK2505-2.6 NUT BTK2510-5.3 NUT BTK2806-2.6 NUT BTK2806-5.3 NUT BTK3210-2.6 NUT BTK3210-5.3 NUT BTK3610-2.6 NUT BTK3610-5.3 NUT BTK3610-5.3ZZ NUT BTK4010-5.3 NUT BTK4512-5.3 NUT BTK5016-5.3 NUT
ＴＨＫ（株） ボールネジ
BNT2510-5.3ZZ BNT1404-3.6ZZ BNT1808-3.6ZZ BNT2005-2.6ZZ BNT2505-2.6ZZ BNT2806-2.6ZZ BNT2806-5.3ZZ BNT3610-2.6ZZ BNT3610-5.3ZZ BNT2010-2.6ZZ BNT3210-2.6ZZ BNT3210-5.3ZZ BNT1404-3.6 NUT BNT1405-2.6 NUT BNT1405-2.6ZZ NUT BNT1605-2.6 NUT BNT1605-2.6ZZ NUT BNT1808-3.6 NUT BNT2005-2.6 NUT BNT2010-梯形丝杠 �6�9�6�9�6�9 综合产品目录 A 产品技术说明 特长 ............................ 梯形丝杠的特长 .................. �9�9 结构与特长 .................... �9�9 专用滚轧轴的特长 ............... �9�9 高强度锌合金 .................. 选择的要点 ...................... 梯形丝杠的选择 .................. 效率、 推力与扭矩 ................ 精度规格 ........................ A-842 A-842 A-842 A-843 A-843 A-845 A-845 A-849 A-849 B 产品尺寸规格(别册) 尺寸图、 尺寸表 ................... B-787 DCMA、 DCMB型..................... B-788 设计的要点 ...................... A-850 配合 ............................ A-850 安装步骤与维护 .................. A-851 安装 ............................ A-851 润滑 ............................ A-852 ※ 请参见别册 B 产品尺寸规格 A-841 特长 梯形丝杠的特长 梯形丝杠 ＤＣＭＡ型 无润滑微型梯形丝杠 ＤＣＭＢ８Ｔ、Ｄ Ｂ１２Ｔ型 ＤＣＭＢ型 结构与特长 梯形丝杠DCMA型和DCMB型具有不易通过机械加工得到的45° 导程角。 每种型号均能很容易地将直线运动 转换为旋转运动,反之亦然,转换效率为70%。 由于导程比较大,它们对于在低速转动时提供较快的进给 速度是较佳的选择。 与这种梯形丝杠组合使用的多头丝杠轴是采用冷滚轧加工成型的。 其齿面加工硬 化后硬度超过250HV,并经过镜面抛光。 因此,这些轴具有很高的耐 性,在与梯形丝杠组合使用时可 实现极为平稳的运动。 而对于梯形丝杠DCMA40型、 DCMB40型或更新型号,是设 于与切削丝杠轴配合 使用的。 微型梯形丝杠是用含油塑料制造的 , 具有较好的耐 性 , 尤其在无润滑工作条件下具有优异的润滑 性。 并且,由于其优良性能能够长时间维持,因此可以有较长的免维护使用周期。 A-842 特长 梯形丝杠的特长 专用滚轧轴的特长 对于梯型丝杠， 提供有标准长度的专用滚轧轴。 【提高耐 性】 轴齿由冷轧加工成型,齿面加工硬化后硬度超过250HV,然后实施镜面抛光。 因此,轴具有高度耐 性, 当与梯型丝杠配合使用时,可以获得极其平滑的运动效果。 【改善机械性能】 在滚轧轴齿面的内部结构中 , 沿着齿面轮廓出现纤维流线 , 从而使得齿根周围的结构变得很紧密 , 因此 可以增加疲劳强度。 【轴端支撑座的额外加工】 由于每一根轴都是滚轧成形的 , 因此轴端的支撑座轴承部等的额外加工可以很容易地通过车削或铣削 来完成。 高强度锌合金 梯型丝杠中使用的高强度锌合金是一种具有高度耐焦化性、 耐 性以及耐负荷性的材料 , 其成分、 机 械性能、 物理性质和耐 性如下表所示。 【成分】 表1 高强度锌合金的成分 项目 Al Cu Mg Be Ti Zn 内容 3～4 3～4 0.03～0.06 0.02～0.06 0.04～0.12 剩余部分 单位∶% 梯形丝杠 A-843 【机械性能】 项目 抗拉强度 抗拉耐力(0.2%) 抗压强度 压缩耐力(0.2%) 疲劳强度 却贝冲击值 伸长 硬度 内容 275～314N/mm2 216～245N/mm2 539～686N/mm2 294～343N/mm2 132N/mm ×107 （申克挠曲试验） 2 0.098～0.49N m/mm2 · 1～5％ 120～145HV 【物理性质】 项目 比重 比热 熔点 热膨张系数 内容 6.8 460J/(kg K) · 390℃ 24×10-6 【耐 性】 80 ＴＨＫ高强度锌合金 磨损量 （ｍg） 60 40 20 0 ２级磷青铜 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 距离 （ｋｍ） 图1 高强度锌合金的耐 性 〈试验条件∶阿姆斯勒磨损试验机〉 项目 测试零件转速 负荷 润滑剂 内容 185min-1 392N 电动机润滑油 ３级黄铜 ３级青铜 A-844 选择的要点 梯形丝杠的选择 【动态容许扭矩T和动态容许推力F】 0 梯形丝杠 动态容许扭矩 (T) 和动态容许推力 (F) 表示为轴承齿面上接触面压为 9.8N/mm2 时的扭矩和推力。 这些数 值被用来作为梯型丝杠强度的基准。 【pV值】 使用滑动轴承时 , 用接触面压 (p) 与滑动速度 (V) 的乘积 , 即 pV 值作为判断能否使用某种型号的基 准。 使用图1中所示的相应pV值作为选择梯型丝杠 面压　ｐ Ｎ／ｍｍ２） （ 10 7 5 3 2 1 0.7 0.5 0.3 0.2 的基准。 pV值还随润滑条件的不同而变化。 1 2 3 5 7 10 20 30 50 70100 滑动速度　Ｖ（ｍ／ｍｉｎ） 图1 pV值 fS∶安全系数 在计算梯型丝杠上承受的负荷时 , 有必要获得随 物体重量和运动速度而变化的惯性力产生效果的 准 料。 一般来说,对于往复运动或旋转运动的 装置,要准确获得所有的系数是不容易的,例如经 常重复发生的起动停止时的冲击等。 因此,如果不 能获得实际负荷资料,则有必要在选择轴承时,考 虑表1中显示的根据经验得到的安全系数(fS)。 梯形丝杠 表1 安全系数(fS) 负荷的种类 对于不常使用的静态负荷 对于普通的单方向负荷 对于振动／冲击伴随而来的负荷 fS的下限 1～2 2～3 4或更多 A-845 fT∶温度系数 如果梯型丝杠的温度超过了常温范围 , 梯型丝杠 温度系数　ｆＴ 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 �6�320 0 20 40 60 80 使用温度 （℃） 100 120 的耐焦化性和材料的强度将会下降。 因此,有必要 将动态容许扭矩 (T) 和动态容许推力 (F) 乘以图 2 中显示的相应温度系数。 注)对于微型梯型丝杠,请在60℃以下环境中使用。 因此,当选择梯型丝杠时,在强度方面需要满足以 下等式∶ 动态容许扭矩(T) 图2 温度系数 fS 静态容许推力(F) fT�6�1T PT fT�6�1F PF fS fS fT T PT F PF ∶安全系数 ∶温度系数 （参照A-845上的表1） （参照图2） (N m) · (N m) · (N) (N) ∶动态容许扭矩 ∶承受的扭矩 ∶动态容许推力 ∶轴向负荷 表面硬度与耐 性 轴的硬度对梯型丝杠的耐 性影响极大,如果硬 度等于或小于 250HV, 磨损量就会如图 3 所示增大。 磨损量 （ｍｍ） 1.1 1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 100 200 300 400 500 600 700 接触面硬度 （ＨＶ） 图3 表面硬度与耐 性 另外，表面粗糙度最好为0.80a或更低。 通过滚轧的加工硬化,滚轧轴的表面硬度可以达到 250HV以上,而表面粗糙度为0.20a或更低。因此,滚 轧轴可以获得很高的耐 性。 A-846 选择的要点 梯形丝杠的选择 【计算接触面压p】 p值可按如下计算∶ 承受轴向负荷时∶ p= p F PF PF F 9.8 (N) (N) ∶轴向负荷(PF N)情况下齿面的接触面压 (N/mm2) ∶动态容许推力 ∶轴向负荷 承受扭矩时∶ p= p T PT PT T 9.8 ∶在施加负荷扭矩 T N m） （P · 情况下齿面的接触面压 （N/mm2） ∶动态容许扭矩 ∶承受的扭矩 (N m) · (N m) · 【计算齿面滑动速度V】 V值可按如下计算∶ V= V Do n R 2�6�1 π �6�1 Do �6�1 n 103 ∶滑动速度 ∶有效直径(参照尺寸表) ∶每分钟转数 ∶导程 (m/min) (mm) (min-1) (mm) 梯形丝杠 A-847 [ 例] 假设使用梯形丝杠DCMB型,在承受伴随振动的轴向负荷PF＝1760N的同时,以进给速度S＝10m/min运动的情况下,选 择梯型丝杠。 对pV值加以探讨。 首先， 试探性地选择DCMB25T型 （动态容许推力F＝12700N） 。 接触面压(p)。 p= PF 1760 × 9.8 = × 9.8 ≈ 1.36 N/mm2 F 12700 求出滑动速度(V)。 以进给速度S＝10m/min运动时,所需的丝杠轴每分钟转数(n)按下式计算∶ n= V= 3 S = ≈ 136min�6�31 �6�33 �6�33 73.3 ×10 R × 10 2 × π × 23.1×136 2 �6�1 π �6�1 Do �6�1 n = ≈ 14.0 m/min 103 103 从pV值图 （参照 A-845上的 图1） 中可以判断,在p值为1.36N/mm2的情况下,如果滑动速度(V)为16m/min或更低,则 不会有异常的磨损。 其次,求出相对于动态容许推力(F)的安全系数(fS)。 使用条件为∶ 温度系数fT＝1, 外加负荷PF＝1760N,安全系数则如下计算。 fS ≤ fT �6�1 F 1 �6�912700 = = 7.2 PF 1760 按照负荷种类,fS在4或更大值时能满足强度的要求,因此选择DCMB25T型。 A-848 选择的要点 效率、 推力与扭矩 效率、 推力与扭矩 梯形丝杠的效率(η)与摩擦系数(μ )的关系如表2所示。 表2 摩擦系数与效率 摩擦系数(μ) 效率(η) 0.1 0.82 0.15 0.74 0.2 0.67 当施加扭矩时,所发生的推力可用下式计算。 Fa =2 �6�1π �6�1 η �6�1 T/R Fa T R 10–3 (N) (N m) · (mm) ∶产生的推力 ∶扭矩(输入) ∶导程 当施加推力时,所发生的扭矩可用下式计算。 T = η �6�1 Fa �6�1 R T Fa R 10–3/2π (N m) · (N) (mm) ∶产生的扭矩 ∶推力(输入) ∶导程 [ 例1] 假设使用梯型丝杠DCMB20T型,当扭矩T＝19.6N m时, 产生的推力。 · 如果μ 为0.2,则效率η为0.67 （参照表2） ,发生的推力(Fa)如下 。 Fa = 2 �6�1 π �6�1 η �6�1 T/R×10 = -3 2 ×π×0.67 ×19.6 ≈1370 N -3 60 × 10 梯形丝杠 [ 例2] 假设使用梯形丝杠DCMB20T型,当推力Fa＝980N时, 产生的扭矩。 如果μ 为0.2,则效率η 为0.67 （参照表2） ,发生的扭矩(T)如下 。 T= η �6�1Fa �6�1R × 10 2π -3 = 0.67×980×60×10 = 6.27 N�6�1m 2π -3 精度规格 表3 用于DCMA、 DCMB型的多头滚轧丝杠轴的精度 轴标记 精度 单一节距误差 （最大） 累积节距误差 （最大） 注)标记T表示丝杠轴的加工方法。 单位∶mm 滚轧轴 T注） ± 0.025 ± 0.2/300 A-849 设计的要点 配合 建议梯形丝杠圆周和支撑座之间的配合采用间隙配合或过渡配合。 支撑座内径公差∶H8或J8 梯形丝杠 A-850 安装步骤与维护 安装 【有关支撑座嘴的倒角】 0 梯形丝杠 表1 支撑座嘴的倒角尺寸 单位∶mm 为了增加梯型丝杠法兰根部的强度 , 需要将角落 处加工为R形。 因此有必要对支撑座嘴的内角进行 倒角。 公称型号 DCMA DCMB 8 嘴的倒角 C （最小） 1.2 1.5 倒角C 12 15 17 20 25 30 35 40 45 2 2.5 3 图1 50 【推荐安装方向】 当在竖直方向上使用丝杠轴输送重物时,应如图2 所示安装丝杠才是安全的 , 应在安装孔上提供支 撑以防止移动的物体掉落 , 即使梯型丝杠由于过 载或受到冲击而破裂也没有问题。 梯形丝杠 梯形丝杠 运 行 丝杠轴 轴旋转 （轴向固定） 图2 推荐安装方向 A-851 润滑 请根据梯型丝杠的使用条件选择润滑方法。 【油润滑】 建议对梯型丝杠采用油润滑 , 特别是油池润滑或滴油润滑法更有效。 油池润滑是最适当的方法 , 因为这 种方法可以满足苛刻的条件 , 例如高速、 重负荷或外部热传递 , 并且使梯型丝杠冷却。 滴油润滑适合于 中低速度和中轻负荷的情况。 请根据表2中显示的条件选择润滑油。 表2 选择润滑油 使用条件 低速、 高负荷、 高温 高速、 低负荷、 低温 滑润油的种类 高粘度滑动面用油或涡轮油 低粘度滑动面用油或涡轮油 【油脂润滑】 在较少使用的低速进给情况下 , 用户可以定期用手向轴内涂抹油脂或者利用梯型丝杠上的油脂孔进行 润滑。 建议使用锂皂基润滑脂2号。 【微型梯型丝杠的初期润滑】 微型梯型丝杠是用含油塑料制造的 , 可在无润滑下使用。 进行初期润滑时使用油或油脂 , 但是注意含大 量耐极高压添加剂的润滑剂不适合使用。 A-852 梯形丝杠 �6�9�6�9�6�9 综合产品目录 B 产品尺寸规格 尺寸图、 尺寸表 DCMA、 DCMB型 .................... B-788 A 产品技术说明(别册) 特长 ............................ 梯形丝杠的特长 .................. �9�9 结构与特长 .................... �9�9 专用滚轧轴的特长 ............... �9�9 高强度锌合金................... 选择的要点 ...................... 梯形丝杠的选择 .................. 效率、 推力与扭矩................. 精度规格 ........................ A-842 A-842 A-842 A-843 A-843 A-845 A-845 A-849 A-849 设计的要点 ...................... A-850 配合 ............................ A-850 安装步骤与维护 .................. A-851 安装 ............................ A-851 润滑 ............................ A-852 ※ 请参见别册 A 产品技术说明 B-787DCMA、 DCMB型 梯形丝杠 公称型号注） DCMB DCMB DCMA DCMB DCMA DCMB DCMA DCMB DCMA DCMB DCMA DCMB DCMA DCMB DCMA DCMB DCMA DCMB DCMADCMB 8T注） 12T注） 15T 15T 17T 17T 20T 20T 25T 25T 30T 30T 35T 35T 40 40 45 45 50 50 外形尺寸 外径 公差 长度 D h9 L 15 16 0 -0.1 20 25 15 22 30 0 -0.052 15 28 35 20 32 40 25 0 36 -0.062 50 28 44 56 30 52 60 35 58 70 0 -0.074 37 64 75 40 68 80 梯形丝杠的尺寸 法兰直径 D1 28 36 44 51 56 61 76 84 98 104 109 H 4 5 6 7 7 8 10 10 12 12 12 B 3.4 4.5 5.4 6.6 6.6 6.6 9 9 11 11 11 PCD 21 27 31 38 42 47 58 66 76 80 85 r 0.8 1 1.5 1.5 1.5 2 2 2.5 2.5 2.5 2.5 F — — 4.5 4.5 6.5 8.5 9 10 11.5 12.5 14 d — — 1.5 1.5 2 2 2 3 3 3 3 丝杠轴 公称型号注） CT 8T CT 12T CT 15T CT 17T CT 20T CT 25T CT 30T CT 35T ☆ CT 40 ☆ CT 45 ☆ CT 50 注)标记T表示有滚轧轴被组合使用。 微型梯形丝杠DCMB8T型和DCMB12T型 动态容许扭矩(T)和动态容许推力(F)表示的是丝杠的齿面接触面压为9.8N/mm2时的数值。 使用含油塑料。 （外径容许尺寸公差∶特殊） 。 标记☆的丝杠轴需根据订单制作。 法兰的静态容许负荷(P),如右图所示,表示对负荷的法兰强度。 公称型号的构成例 梯形丝杠与 丝杠轴的组合 2 DCMA20 +1500L T 丝杠轴总长度 （单位ｍｍ） 梯形丝杠 的公称型号 同一丝杠轴上 组合使用的螺母个数 丝杠轴加工方法的区别 （Ｔ∶滚轧轴） B-788 L H F 3-φ d r φ D1 PCD φ D φ Dr φ Do φ D k 4-φ B 单位∶mm 标准轴长度 最大轴长度 动态容许 动态容许 法兰的 扭矩 推力 静态容许负荷 外径 有效直径 沟槽谷径 导程 导程角 条数 T注） F注） P注） Dk D0 Dr R α° Z N m · N N 9 7.6 6.2 24 （45） 6 500 1000 3.24 863 1800 13.3 11.5 9.7 36 （45） 7 500,1000 1500 12.7 1370 2800 16.7 2300 15.8 13.7 11.6 44.4 （45） 8 500,1000 1500 13800 32.4 4610 20.6 2600 17.8 15.7 13.6 50 （45） 9 500,1000 1500 28100 48 6080 40.2 4170 500,1000, 3000 34600 21.2 18.7 16.2 60 （45） 9 1500 79.4 8330 74.5 6370 500,1000, 25.6 23.1 20.6 73.3 （45） 11 3000 38500 1500 148 12700 130 8090 500,1000, 31.9 29.4 26.9 93.3 （45） 14 4000 55400 2000 269 16200 144 9260 500,1000, 4000 84500 34.1 31.1 28.1 97.7 （45） 11 2000 287 18500 381 20000 500,1000, — 85200 44 38.18 33.3 119.9 （45） 12 2000 763 40000 474 22900 1000,2000, — 115000 47 41.37 36.4 129.9 （45） 13 3000 960 46600 681 28500 1000,2000, 52 47.73 42.9 149.9 （45） 15 — 108000 3000 1360 57100 多头丝杠轴的详细情况 质量 梯型 螺母 g 5 10 60 85 95 140 135 210 175 280 290 465 425 670 715 1065 820 1270 925 1375 丝杠 轴 kg/m 0.36 0.82 1.2 1.5 2.6 3.3 5.3 5.8 梯形丝杠 9 10.6 14 丝杠轴 螺母 P P 法兰 公称型号的构成例 多头丝杠轴 CT20 T +1500L 丝杠轴 加工方法的区别 （Ｔ∶滚轧轴） 丝杠轴的公称型号 丝杠轴总长度 （单位ｍｍ） B-789 B-790