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东莞雕铣机电主轴的运动控制(以下简称电主轴)
在数控机床中，电主轴通常采用变频调速方法。目前主要有普通变频驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式。
普通变频为标量驱动和控制，其驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率和转速成正比。普通变频控制的动态性能不够理想，在低速时控制性能不佳，输出功率不够稳定，也不具备C轴功能。但价格便宜、结构简单，一般用于磨床和普通的高速铣床等。
矢量控制技术模仿直流电动机的控制，以转子磁场定向，用矢量变换的方法来实现驱动和控制，具有良好的动态性能。矢量控制驱动器在刚启动时具有很大的转矩值，加之电主轴本身结构简单，惯性很小，故启动加速度大，可以实现启动后瞬时达到允许极限速度。这种驱动器又有开环和闭环两种，后者可以实现位置和速度的反馈，不仅具有更好的动态性能，还可以实现C轴功能;而前者动态性能稍差，也不具备C轴功能，但价格较为便宜。
直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的又一种新型的高性能交流调速技术，其控制思想新颖，系统结构简洁明了，更适合于高速电主轴的驱动，更能满足高速电主轴高转速、宽调速范围、高速瞬间准停的动态特性和静态特性的要求，已成为交流传动领域的一个热点技术。
数控雕铣机用电主轴的特点：
数控雕铣机是一种同时具备雕刻和铣削加工能力的数控机床，其主要特征是使用小刀具和高速电主轴进行雕铣加工。其中，电主轴的工作转速一般在20000~60000r/min，最高可达100000r/min以上，并且要求电主轴在无负载运行时运转应平稳，实际转速偏差必须保证在10%以内。在空运转过程中，电主轴轴承处的温度与温升均应控制在较低的范围;回转精度方面，低速时一般2m左右，20000r/min或以上时一般在10m左右。
由于数控雕铣机主要用于加工小型产品，在实际加工中电主轴的切削负载小，数控雕铣机电主轴的功率较小，一般都只有几个千瓦，实现高转速要比BT40主轴容易得多。可以较好地满足高速度、高精密加工的需要。
雕铣机抗干扰能力强
CNC雕刻在工业领域中应用最广的是模具业，在模具生产过程中CNC雕刻不是主要加工方式和生产手段，但其作用却非同一般，可谓是“画龙点睛”，这是由雕刻对象的“图案、文字和复杂的曲面”特点所决定!
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