我司刚开发一款85,86二相步进电机驱动器

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一、概述

DQ860MA型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流24～80V供电，适合驱动电压24V～80V，电流小于8.0A外径57～110毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辩率要求较高的设备上。

主要特点

1 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出

2 直流24～80V供电

3 光电隔离信号输入/输出

4 有过压、欠压、过流、过热、相间短路保护功能

5 十四档细分和自动半流功能

6 八档输出相电流设置

7 具有脱机信号输人端子

8 高启动转速，高速力矩大

一、电气参数

二、控制信号接口

   图1是驱动器的接线原理图

1、控制信号定义

PUL/CW+：  步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端

PUL/CW-：  步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端

DIR/CCW+： 步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端

DIR/CCW-： 步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端

ENBL+：  脱机使能复位信号输入正端

ENBL-：  脱机使能复位信号输入负端

脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。

2、控制信号连接

上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：

图1.输入接口电路（共阳极接法）

控制器集电极开路输出

图2.输入接口电路（共阴极接法）

控制器PNP输出

注意：VCC值为5V时，R短接；

VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；

VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；

R必须接在控制器信号端。

三、功能选择（用驱动器面板上的DIP开关实现）

1、设置电机每转步数

驱动器可将电机每转的步数分别设置为400、800、1600、3200、6400、12800、25600、51200、1000、2000、5000、10000、25000、50000、51200步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7、SW8位来设置驱动器的步数（如表1）：

表1

2、控制方式选择

拨码开关SW4位可设置成两种控制方式：

当设置成“OFF”时，为有半流功能。

当设置成“ON”时，为无半流功能。

3、设置输出相电流

为了驱动不同扭矩的步进电机，用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3位来设置驱动器的输出相电流（有效值）单位安培，各开关位置对应的输出电流，不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。具体见表2。

表2

4、半流功能

半流功能是指无步进脉冲200ms后，驱动器输出电流自动降为额定输出电流的40%，用来防止电机发热。

四、功率接口

1、VDC、GND：连接驱动器电源

VDC：直流电源正级，电源电压直流24～80V。最大电流是6A。

GND：直流电源负级。

2、A+ A- B+ B-：连接两相混合式步进电机

   驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制，电机绕组有并联和串联接法，并联接法，高速性能好，但驱动器电流大(为电机绕组电流的1.73倍)，

串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流。

五、 安装

周围要有20mm的空间，不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所。

六 故障诊断

1、状态灯指示

PWR：  绿灯，正常工作时亮。

ALM：  红灯，故障时亮，电机相间短路、过压保护、过热保护和欠压保护。

2、故障及排除

七、驱动器接线

 一个完整的步进电机控制系统应含有步进驱动器、直流电源以及控制器（脉冲源）。以下为典型系统接线图：