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机器人代替人的工作进行涂胶，从事的工作量大，而且做工精细，质量好。一下具体介绍在涂胶过程中，机器人所从事的具体工作及涂胶后的质量、效果。
随着制造业的不断发展，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。
图1：机器人涂胶系统的现场布置
设计一个涂胶系统的首要任务是根据机器人所要完成的工作，先确定机器人的结构组成。可以是龙门式，挂壁安装式等。再按工作要求所给出各轴的运动行程、负载、运动速度、加速度，动作周期来选每个运动轴直线运动单元的型号，所配驱动电机及所配精密行星减速机的型号。图1是一个典型的三维机器人涂胶系统的现场布置情况，图2是涂胶系统的机械部分的布置情况。
涂胶效果
涂胶效果
内容写得非常不错,但目前在涂胶机器人做得不错的厂家还是不很多,专业更少.
有待这方面继续改进.
现在的涂胶机不再是简单地完成表面的涂装,更注重产品外表的美观以及实现人工无实现涂胶位置.期待着有更好的文章出现噢.天豪点胶期待和大家的合作和创新.让我们共同实现涂胶机器人的完美梦想,服务于现代化生产工艺，也希望涂胶效果越来越好。
机器人涂胶系统广泛应用于汽车领域，下图是门盖涂胶的发那科机器人系统。
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