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自磨机又称无介质磨矿机，其工作原理与球磨机基本相同，不同的是它的筒体直径更大，不用球或任何其他粉磨介质，而是利用筒体内被粉碎物料本身作为介质，在筒体内连续不断地冲击和相互磨剥以达到粉磨的目的。有时为了提高处理能力，也可加入少量钢球，通常只占自磨机有效容积的2-3%。损件易更换等特点。管磨机的主要组成部分有：筒体，给料部，卸料部，传动部等。
除了自磨机第一套内侧格子板处出现一些裂纹外，磨机衬板性能都很好。衬板裂纹发生在格子板的吊环螺栓附近，已做了改进。给矿端的提升棒（中部提升棒）和砾石格子板在运转5.5个月后需要更换。在运行11个月后磨机所有衬板需要更换，这比预期的时间要长。磨机衬板寿命较长的主要原因是磨机在较低的转速状态下运行。自磨机和砾磨机的转速率均在65%左右。
一、衬板的作用
1保护磨机筒内壁和端盖不被研磨体磨损
2调整研磨体运动状态，使研磨体在磨机运转过程中获得的能量得到合理利用。如在一仓装阶梯衬板或压条衬板时可使大研磨体的提升高度增大，使研磨体以较大的动能击碎物料，在细磨仓装波纹衬板或平衬板，可使研磨体的研磨作用增强。
3在一定程度上增强筒体的刚度。
4分级衬板可使仓内钢球按球径大小沿磨机轴向作正向分级，从而使各直径钢球在粉磨过程中充分发挥作用。
二、衬板的分类
1按照安装部位，可分为头端盖衬板、筒体衬板和磨门衬板。
2按照材质可分为金属衬板、橡胶衬板、铸石衬板等（水泥工业一般使用金属衬板）。
3按照工作表面形状可分为平衬板、波纹衬板、凸棱衬板、压条衬板、阶梯衬板、半球形衬板、锥形衬板、双曲面衬板、角螺旋衬板、沟槽衬板等。
4按照联接方式，可分为螺栓衬板和无螺栓衬板。
5按照功能可分为普通衬板和分级衬板。
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