伺服电机 SGMAH额定值·规格
额 定 时 间: | 连续 | 耐 热 等 级: | B |
振 动 等 级: | V15 | 绝 缘 电 压: | 100/200V规格AC 1500V 1分钟 |
绝 缘 电 阻: | DC500V,10MΩ以上 | 保 护 方 式: | 全闭环自冷式IP55(轴贯通部分除外) |
使用环境温度: | 0~40℃ | 使用环境湿度: | 20~80%(不得结露) |
励 磁 方 式: | 永磁式 | 连 接 方 式: | 直接连接 |
安 装 方 式: | 法兰式 | | |
电压 | 100V | 200V |
伺服电机型号 SGMAH- | A3B | A5B | 01B | 02B | A3A | A5A | 01A | 02A | 04A | 08A |
额定 输出*1 | kW | 0.03 | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.03 | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 |
额定 扭矩 *1,*2 | N·m | 0.096 | 0.159 | 0.318 | 0.637 | 0.0955 | 0.159 | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.39 |
瞬时 最大 扭矩*1 | N·m | 0.286 | 0.477 | 0.955 | 1.91 | 0.286 | 0.477 | 0.955 | 1.91 | 3.82 | 7.16 |
额定 电流*1 | Arms | 0.66 | 0.95 | 2.4 | 3.0 | 0.44 | 0.64 | 0.91 | 2.1 | 2.8 | 4.4 |
瞬时 最大 电流*1 | Arms | 2.0 | 2.9 | 7.2 | 9.0 | 1.3 | 2.0 | 2.8 | 6.5 | 8.5 | 13.4 |
额定 转速*1 | min-1 | 3000 |
最高 转速*1 | min-1 | 5000 |
扭矩 参数 | N·m/Arms | 0.157 | 0.183 | 0.146 | 0.234 | 0.238 | 0.268 | 0.378 | 0.327 | 0.498 | 0.590 |
转子 转动 惯量 | kg·m2×10-4 | 0.0166 | 0.0220 | 0.0364 | 0.106 | 0.0166 | 0.0220 | 0.0364 | 0.106 | 0.173 | 0.672 |
额定 功率 变化率 *1 | kW/s | 5.49 | 11.5 | 27.8 | 38.2 | 5.49 | 11.5 | 27.8 | 38.2 | 93.7 | 84.8 |
额定角 加速度 *1 | rad/s2 | 57500 | 72300 | 87400 | 60100 | 57500 | 72300 | 87400 | 60100 | 73600 | 35500 |
*1: | 这些项目及扭矩转速特性为与SGDH型SERVOPACK(伺服单元)配套运行时,电枢线圈温度为100℃时的值。其他是20℃时的值。 |
*2: | 额定转矩表示安装在铝板(散热片)250×250×6(mm)上时环境温度40℃下的连续容许扭矩值。 |