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钩臂垃圾车（英文：Hook arm garbage truck）又称为车厢可卸式垃圾车。
主要适用于市政环卫、物业管理、大型厂、工矿等各种场所收集、运载各种垃圾。钩臂垃圾车采用全液压控制操作系统，垃圾厢与底盘可彻底分离，具有结构合理，操作简便、稳定、使用效率高、密封性能好、倾倒方便等优点，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高车辆的运输能力。
钩臂垃圾车采用高新设计可摆得钩臂，一车可带多个大厢，装卸方便，实现车厢的二次吊装并使机构最为省力，具有结构简单，操作稳定方便，高效率装卸，节省人力等优点。钩臂垃圾车可根基用户要求配备若干个垃圾转运箱。转运箱可作为一个简易、美观、环保的垃圾转运站，最大限度提高了车辆的使用效率。
钩臂垃圾车是在载货汽车底盘基础上加装垃圾厢钩臂系列倾翻机构的专用装置和垃圾箱组成
1、放置垃圾车箱体步骤
① 起动车后挂上取力器，将锁紧钩操作手柄推下至收回位置，锁紧油缸缩回，使锁紧架翻下，翻转架与垃圾箱体脱开锁紧固定并且与附车架锁紧固定，松开手柄使之回中位；
②将拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，垃圾箱体随活动拉臂一同翻转、倾斜下落；放置垃圾箱体时，车厢尾部严禁站人。
③拉臂式垃圾车箱放置好后，调整活动拉臂钩与箱体弯钩位置，使其脱钩，将拉臂操作手柄推下到落下位置，拉臂油缸收回，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，活动拉臂放回到附车架上，松开取力器垃圾箱放置完成，整车可以运输行驶。
2、拉起垃圾车垃圾箱体步骤
①将锁紧钩操作手柄推至收回位置，锁紧油缸收回，使锁紧架收回并将翻转架与附车架锁紧固定；
②将拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活动拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，拉臂处于钩箱位置，适当调整拉臂钩高度并与箱体弯钩对准；
③当拉臂钩钩到箱体弯钩时，继续推下拉臂操作手柄到落下位置，使垃圾箱体继续上车；
④当垃圾车箱体落放到附车架上后，松开拉臂操作手柄使其回到中位，再将锁紧钩操作手柄拉起至锁紧位置，锁紧油缸伸出，使锁紧架翻起并将翻转架与垃圾箱体锁紧固定，松开手柄使之回中位； 完成垃圾车箱体的装车工作，松开取力器，整车可以运输行驶
雅安日报讯 为给市民提供一个更加干净、卫生的环境，11月30日，市环卫处对市区部分陈旧垃圾桶、自制垃圾箱进行了更换，57个白、蓝相间，箱体上自带4个液压盖板，并粘贴交通反光条的大型钩臂式垃圾箱在市区“上岗”。
据悉，此批钩臂式垃圾箱主要摆放在康藏路、先锋路、武安街等城区垃圾量较大的地方，且选址为主要街道较宽敞之处，不仅方便了市民，也不会阻碍来往的车辆行驶。箱体长2.45米、宽1.7米、高1.23米，不仅外观美观、大方，而且还具有容量大(相当于10个普通垃圾桶的容量)、密封性强、便于运输等特点，是目前比较流行的垃圾收集装置。待垃圾装满后，工作人员只要用配套的钩臂车将垃圾运往垃圾场即可。
市环卫处一负责人说，以前陈旧的垃圾桶使用时间长了，盖子已经被压扁，不仅影响美观、污染环境，而且寿命较短，一般“服役”约半年就已破旧;自制铁皮垃圾箱则没有盖子，密闭性不强，更影响环境。而钩臂式垃圾箱寿命可以长达2-3年。
下一步，市环卫处还将对钩臂式垃圾箱进一步“美容”，将在箱体上喷刷“爱护环境、人人有责”等字样，并标注寓意为“禁止攀爬”的公共图形标志。
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垃圾车种类分为：压缩式垃圾车、自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、拉臂式垃圾车、密封式垃圾车、挂桶式垃圾车。主要包括:东风、长安、福田、江淮系列；产品分为：东风小霸王垃圾车，东风多利卡垃圾车，东风轻卡垃圾车，东风尖头垃圾车，东风145垃圾车，东风153垃圾车，长安垃圾车、福田垃圾车、江淮垃圾车等等。垃圾车通常主要用于市政环卫、大型厂矿，用作运输各种垃圾，适用于运输小区生活垃圾，并可将装入的垃圾压缩、压碎，使其密度增大，体积缩小，大大地提高了垃圾收集和运输的效率。新型垃圾车具有质量可靠，故障率低，维护方便，运行费用低等特点。
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