机械臂品牌【畅利莱，郭先生，13729906135】畅利莱机器人科技有限公司始终坚持走自主研发创新之路，在不断的经验积累和技术沉淀过程中，形成了畅利莱产品的自有风格与特色，目前已获得国家认可的商标专利:ISO2008认证体系。年生产能力达到800标准台以上，构建了公司的销售体系,产品销往世界各地。
 

　　目前，在国内外各种机械手的研究成为科研的热点，其研究的现状和大体趋势如下：

　　A.机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机。

　　B.工业机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

　　C.机械手中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机械手还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机械手则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行决策控制;多传感器融合配置技术成为智能化机器人的关键技术。

　　D.关节式、侧喷式、顶喷式、龙门式喷涂机械手产品标准化、通用化、模块化、系列化设计;柔性仿形喷涂机器人开发，柔性仿形复合机构开发，仿形伺服轴轨迹规划研究，控制系统开发;

　　E.焊接、搬运、装配、切割等作业的工业机械手产品的标准化、通用化、模块化、系列化研究;以及离线示教编程和系统动态仿真。
 

公司名称：东莞市畅利莱机器人科技有限公司
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