直流调速器控制特点：
1.控制线路:完全和动力线路隔离
2.输出控制:.采用三相全控晶闸管桥
           .微处理器实现相控扩展的触发范围
           .可以使用45到65HZ的频率输入作为50或60HZ的电源供应
3.控制功能:.全数字式控制器 
           .拥有先进的PI自适应调节器,具有完全匹配的电流环,可以让调速器达到最佳动态运行性能
           .电流环具有自整定功能
           .可调PI,具有积分分离功能
4.速度控制:.采用电枢电压反馈,具有IR补偿功能
           .采用编码器反馈,或模拟测速发电机反馈
5.速度范围:.用测速发电机反馈,标准为100:1
6.稳态精度:.有数字设定值的编码器反馈为0.01%
           .模拟测速器反馈为0.1%
           .电压反馈为2%
7.保护功能:.过电流保护
           .励磁故障保护
           .速度反馈故障保护
           .电动机过热保护
           .调速器过热保护
           .晶闸管触发电路故障保护
           .缺相保护
           .堵转保护
           .超速保护
           .过压保护
8.具有先进的自诊断功能
           .完全计算机化,锁存第一故障,并自动显示
           .数字液晶显示器控制
           .全部诊断信息可以通过RS422/485通讯得到
           .发光二极管代表了电路状态是否正常

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