功能简介：
1.功率范围：0.7~110KW。
2.PG矢量控制可实现的位置同步跟踪、主轴定位、单点定位控制等伺服功能，同时位置控制的精度高达正负1个脉冲，内建感应电机与同步电机的驱动技术。
3.矢量控制下低频大转矩稳定运行，的速度辨识和转子磁链定向，在0.25Hz负载突变时转矩能快速地响应。转矩动态响应速度快，稳速精度高。
4.转矩、电流、转速和直流母线电压快速响应，电机稳定运行；电机额定负载下实现0.1 s指令加减速；电机正反转过零速切换时，电流无相位突变和震荡。
5.独立的电流环控制实现真正的转矩控制，支持转矩控制和速度控制在线切换；转矩精度高，响应快。具有收放卷专用控制功能，并且具备自动卷径计算以及PID自动调节功能，在系统中能够独立完成对放卷动作的控制。.
6.标准配置RS485通讯接口，可选MODBUS协议、四方自定义协议；具备联动同步控制功能，轻松实现变频器与PLC、工控机等其它工控设备的互联互通。
应用领域：
电力机车、简易伺服控制场合；起重设备、冶金、中大型拉丝机、管线材加工、轧机；数控机床、喷泉控制、编织机、提花机等各类运行设备；收卷设备、多点传动设备、印刷、化纤、纺织设备。
输 输 | 额定电压、频率 | 三相（4T#系列） 380V 50/60Hz | 三相（2T#系列） 220V 50/60Hz | 单相（2S#系列） 220V 50/60Hz | |
输出电压 | 4T#系列： 0~380 V | 2S#、2T#系列： 0~220 V | |||
输出频率 | 低频运行模式：0.0~300.00Hz 高频运行模式：0.0~1500.0Hz | ||||
数字输入 | 标准配置6路数字输入（DI），可扩展至16路（选配扩展组件） | ||||
数字输出 | 标准配置2路数字输出（DO） | ||||
脉冲出入 | 0~100.0KHz脉冲输入，可接受OC或0~24V电平信号（选配） | ||||
脉冲输出 | 0~100.0KHz脉冲输出（选配）,可选择为PWM输出方式以扩展模拟输出端口 | ||||
模拟输入 | 标准配置： 0~10V电压输入（AI1），0~20mA电流输入（AI2）; 标准扩展IO板： -10V~10V电压输入 | ||||
模拟输出 | 两路0~10V模拟输出信号（也可选择成0~20mA电流输出模式） | ||||
触点输出 | 标准一组AC 250V/2A常开、常闭触点、可扩展1~6组常开、常闭触点 | ||||
控制特性 | 控制方式 | 闭环矢量控制 | 开环矢量控制 | V/F控制 | |
启动力矩 | 0速 200% | 0速 180% | 0速 180% | ||
调速范围 | 1：1000 | 1：200 | 1：100 | ||
稳速精度 | ±0.02% | ±0.2% | ±0.5% | ||
转矩控制精度 | ±5% | ±5% | —— | ||
转矩响应时间 | ≦5mS | ≦25mS | —— | ||
频率分辨率 | 低频运行模式：0.01Hz； 高频运行模式：0.1Hz | ||||
频率精度 | 低频运行模式：数字设定--0.01Hz、 模拟设定--最高频率×0.1% 高频运行模式：数字设定--0.1Hz、 模拟设定--最高频率×0.1% | ||||
负载能力 | 通用负载模式： 110%--长期；150%--60秒；180%--5秒 | ||||
稳恒负载模式（增容模式）：105%--长期；120%--60秒；150%--1秒 | |||||
载波频率 | 普通PWM调制：1.5~12.0KHz； 两相PWM调制：1.5~15.0KHz | ||||
加减速时间 | 0.01~600.00Sec. / 0.01~600.0Min. | ||||
磁通制动 | 通过增加电机磁通（30~150%可设置），实现电机快速减速制动 | ||||
直流制动/抱闸 | 直流制动/抱闸起始频率：0.0~上限频率, 制动/抱闸注入电流0.0~100.0% | ||||
启动频率 | 0.0~50.00Hz | ||||
典型功能 | 多段运行 | 16段频率/速度运行，各段运行方向、时间、加减速独立设置；7段过称PID设定 | |||
内置PID | 内置两个PID控制器（过称PID、补偿PID），可独立被外部设备使用，亦可组建复杂的内部补偿控制 | ||||
唤醒睡眠 | 过程PID具有简洁的睡眠和唤醒功能 | ||||
MODBUS通讯 | 标准MODBUS通讯协议（选配），灵活的参数读写映射功能 | ||||
温度检测 | 可接收PT100或PTC温敏元件检测信号，实现电机或外部设备的过温保护 | ||||
能耗制动 | （V360-4T0150以下机型标配）动作电压：700~800V，制动率：50~100% | ||||
一般功能 | 停电重起、故障自恢复、电机参数动/静态自辨识、启动允许使能、运行允许使能、启动延时，过流抑制、过压/欠压抑制、V/F自定义曲线、模拟输入曲线矫正、断线检测、纺织机械扰动（摆频）运行 | ||||
功能特色 | 虚拟IO端口 | 具有8路一一对应的虚拟输出、输入端口，无需外部接线即可便捷实现复杂的工程现场应用 | |||
主轴分度定位 | 精准控制主轴角度，实现分度定位（选配） | ||||
通讯联动同步 | 轻松实现多机同步传动，并可以自由选择根据电流、力矩、功率实现多机的联动平衡 | ||||
负载动平衡 | 同样可以实现多机负载的动平衡（不限于通讯联动），可实现力矩电机特性 | ||||
强起动力矩 | 针对大惯性、静摩擦力大的负载，可设置一定时间的超强启动力矩 | ||||
设定优先级 | 用户可自由选择各种频率/转速设定通道的优先级顺序，适合各种场合的组合应用 | ||||
设定组合 | 多达数百种的频率、转速、力矩等多种设定组合 | ||||
补偿PID | 特别内置的补偿PID，可以灵活实现包括张力控制、拉丝机控制等各种特别应用 | ||||
定时器 | 3个内置定时器：5种时钟，5类启动触发方式，多种门控信号和工作模式，7种输出信号 | ||||
计数器 | 2个内置计数器：时钟沿选择，4类启动触发方式，7种输出信号 | ||||
宏参数 | 应用宏：便捷设定并部分固化多种常用组参数，简化一般应用场合的参数设置 | ||||
系统宏：方便切换设备的工作模式(如高、低频运行模式切换），并自动重新定义局部参数 | |||||
参数调试 | 现场调试的任意未存储参数，可一键存储或放弃并恢复原值 | ||||
参数显示 | 自动屏蔽未使用功能模块的参数，或选择性显示已修改、已存储、已变动参数 | ||||
保护功能 | 电源 | 欠压保护、三相电源不平衡保护 | |||
运行保护 | 过电流保护、过电压保护、变频器过热保护、变频器过载保护、电机过载保护、输出缺相保护、模块驱动保护 | ||||
设备异常 | 电流检测异常、EEPROM存储器异常、控制单元异常、电机过热、 温度采集回路故障 | ||||
电机连接 | 电机未接入、电机三相参数不平衡、参数辨识错误 | ||||
扩展卡 | 检测及保护扩展卡是否兼容或冲突 | ||||
环境 | 安装环境 | 室内垂直安装，不受阳光直晒，无尘埃、腐蚀性、可燃性气体，无油雾、水蒸气，无滴水或盐份 | |||
海拔高度 | 0~1000米。每升高1000米，输出电流能力降额10% | ||||
环境温度 | 工作环境温度：-10℃ ~ +45 ℃、储存环境温度：-20℃ ~ +60 ℃ | ||||
湿度 | 95%以下，无水珠凝结 | ||||
震动 | < 6m/S2 | ||||
