1、 防爆车模拟器设计目的

错综复杂的巷道所引起的交通安全问题已经不容忽视，有别于地面的交通环境，巷道的驾驶环境相对恶劣，这就要求驾驶员不但要有娴熟的驾驶技巧，还要对巷道道路以及特殊的驾驶交通规则了然于胸，并且严格执行，稍有不慎就会造成事故。而要达到这一要求，必须经过经验丰富的驾驶员指导，反复地进行实地训练，这样一来培训成本很高，让学员在巷道中练习，增加了危险性，同时还会对日常的巷道交通产生不小的影响。

惠智公司针对巷道安全研发生产的驾驶培训模拟器，可以有效解决以上问题。模拟器仿照目前煤矿集团公司井下比较常用的皮卡车和防爆车制作1：1的外观与内饰，利用不同的显示器来模拟相应的驾驶视角，并且所有的驾驶操作方式与实际的完全一致，另外还加入动感模拟系统，实时模拟井下路面的颠簸情况，让培训人员感觉身临其境，提高培训效果。同时还利用3维仿真建模技术与虚拟现实技术，将巷道的各种复杂环境模拟到软件中，并且加入许多针对性强，培训效率高的功能，如理论知识学习，理论知识考试，专项训练（掉头、自动风门、井下会车、综合训练等）、自由驾驶、驾驶考试、评分系统、语音提示系统等。

2、外观设计

3、防爆车模拟器技术实现

1）环境三维建模与动态光景渲染

 实际环境比例制作的3D模型

 利用粒子系统制作环境特效（如雾、水等）

 实时动态光照与阴影计算

 高效精细的渲染系统

 HDR（高级动态光照渲染技术）

2）车辆物理动力学模拟

 重力与惯性力模拟

 发动机牵引力模拟

 轮胎摩擦力模拟

 悬挂系统模拟

 路面材质摩擦力模拟（如水泥路、碎石路、潮湿路面等）

3）车辆驾驶操控模拟

 点火熄火

 方向盘

 离合、刹车、油门、手刹

 转速表、时速表等仪表盘指示

 喇叭、远光灯近光灯、转向灯、双闪灯等

 其它特殊操作（根据实际需求）

4）煤矿巷道车辆与行人人工智能

 自动路径寻路算法计算

 自动车流控制算法

 自动避让逻辑判断处理

 会车逻辑判断处理

 通过自动风门逻辑处理

5）煤矿巷道交通规则监控系统

 规则触发判断

 规则触发逻辑处理

6）网络通信、数据同步

 Socket局域网建立连接

 Socket数据同步

7）动感控制系统

 动感数据计算与优化

 RS-232串口通信

8）考核评分系统

 理论试题数据录入与加载

 理论试题考试随机选择、试题操作与评分计算

 驾驶考试流程与评分计算

动感汽车驾驶模拟器产品视频：

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业务经理：林志平

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