矢量控制－－－性能优良，可以与直流调速媲美，技术成熟较晚

l       模仿直流电机的控制方法，采用矢量坐标变换来实现对异步电机定子励磁电流分量和转矩电流分量的解耦控制，保持电机磁通的恒定，进而达到良好的转矩控制性能，实现高性能控制。性能优良，控制相对复杂，直到90代计算机技术迅速发展才真正大范围使用

VFD-V系列矢量型变频器，采用DSP控制系统，完成无速度传感器矢量控制，与V/F控制相比，矢量控制有更大的优越性，定位于中高端客户的OEM客户;

     VFD-V设计灵活，内嵌SVC（无PG矢量控制）、V/F控制于一身，可广泛应用于对速度控制精度、转矩响应速度、低频输出特征有较高要求的应用场合。

●输入输出特性

     ◆输入电压范围：380/220V±15%

     ◆输入频率范围：47～63Hz

     ◆输出电压范围：0～额定输入电压

     ◆输出频率范围：0～600Hz

●外围接口特性

     ◆可编程数字输入：4 路输入

     ◆可编程模拟量输入：VI：0～10V 输入，CI：0～10V 或 0～20mA 输入

     ◆开路集电极输出：1 路输出

     ◆继电器输出：1路输出

     ◆模拟量输出：1 路输出，分别可选0/4～20mA 或0～10V

●技术性能特性

     ◆控制方式：无PG 矢量控制、V/F 控制

     ◆过载能力：150%额定电流 60s；180%额定电流 10s

     ◆起动转矩：无PG 矢量控制：0.5Hz/150% (SVC)

     ◆调速比：无PG 矢量控制：1：100

     ◆速度控制精度：无PG 矢量控制：±0.5%最高速度

     ◆载波频率：1.0K～15.0KHz

●功能特性

     ◆频率设定方式：数字设定、模拟量设定、串行通讯设定、多段速、PID设定等。

     ◆PID 控制功能

     ◆多段速控制功能：8 段速控制

     ◆摆频控制功能

     ◆瞬时停电不停机功能

     ◆转速追踪再起动功能：实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动

     ◆JOG 键功能：用户自由定义的多功能快捷键

     ◆自动电压调整功能：当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定

     ◆提供多达25种故障保护功能：过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护功能

矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1（Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流），模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。

1U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式

其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。