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表一：DA98驱动器、华中STZ系列伺服电机及使用模块对照表
驱 动 器 | 电 机 型 号 | 功 率 （KW） | 零速转矩 （Nm） | 额定转速 （r/min） | 额定电流 （A） | 转子惯量 （Kg.m²） | 机械时间 常数（ms） | 重量 （㎏） | 使用 模块 | 备 注 | ||
型 号 | 代号 | 1号参数 | ||||||||||
DA98-04 | A | 0 | 110STZ2-1-HM | 0.4 | 2 | 2000 | 3 | 5.4×10-4 | 12.6 | 11 | 20A | 75号参数改为30 |
DA98-06 | B | 1 | 110STZ2-2-HM | 0.6 | 2 | 3000 | 4.0 | 5.4×10-4 | 12.6 | 11 | 20A |
|
DA98-08 | C | 2 | 110STZ4-1-HM | 0.8 | 4 | 2000 | 3.0 | 9.1×10-4 | 5.9 | 14 | 20A |
|
DA98-12 | E | 3 | 110STZ4-2-HM | 1.2 | 4 | 3000 | 5.0 | 9.1×10-4 | 5.9 | 14 | 30A |
|
DA98-10 | D | 4 | 110STZ5-1-HM | 1.0 | 5 | 2000 | 4.5 | 1.1×10-3 | 6.0 | 15 | 30A | 75号参数改为45 |
DA98-15 | G | 5 | 110STZ5-2-HM | 1.5 | 5 | 3000 | 5.5 | 1.1×10-3 | 6.0 | 15 | 30A |
|
DA98-12 | E | 6 | 110STZ6-1-HM | 1.2 | 6 | 2000 | 4.5 | 1.29×10-3 | 6.6 | 17 | 30A |
|
DA98-14 | F | 7 | 130STZ7.5-1-HM | 1.4 | 7.5 | 2000 | 5.5 | 2.8×10-3 | 6.0 | 18 | 30A |
|
DA98-14 | F | 8 | 130STZ10-1-HM | 1.4 | 10 | 1500 | 5.5 | 3.6×10-3 | 5.0 | 20 | 30A |
|
DA98-10 | D | 9 | 130STZ5-1-HM | 1.0 | 5 | 2000 | 4.5 | 2.0×10-3 | 10.0 | 15 | 30A | 75号参数改为45 |
DA98-15 | G | 10 | 130STZ5-2-HM | 1.5 | 5 | 3000 | 6.0 | 2.0×10-3 | 10.0 | 15 | 30A | 75号参数改为60 |
DA98-20 | K | 11 | 130STZ7.5-2-HM | 2.0 | 7.5 | 3000 | 9.5 | 2.8×10-3 | 6.0 | 18 | 30A* |
|
DA98-23 | M | 12 | 130STZ10-2-HM | 2.3 | 10 | 2500 | 10 | 3.6×10-3 | 5.0 | 20 | 30A* | 75号参数改为100 |
DA98-21 | L | 13 | 130STZ15-1-HM | 2.1 | 15 | 1500 | 8.5 | 5.2×10-3 | 3.9 | 26 | 30A* | 75号参数改为85 |
DA98-03 |
| 14 | 90STZ1-HM | 0.3 | 1 | 3000 | 2.0 | 2.1×10-4 | 4.2 | 3 | 20 |
|
DA98-06 | B | 15 | 90STZ2-HM | 0.6 | 2 | 3000 | 3.0 | 3.1×10-4 | 6 | 5.3 | 20 |
|
DA98-17 | H | 16 | 110STZ6-2-HM | 1.7 | 6 | 3000 | 7.0 | 1.29×10-3 | 6.6 | 17 | 30A* |
|
DA98-08 | C | 17 | 130STZ4-1-HM | 0.8 | 4 | 2000 | 4.0 | 1.6×10-3 | 12.5 | 13 | 20A |
|
DA98-12 | E | 18 | 130STZ4-2-HM | 1.2 | 4 | 3000 | 5.5 | 1.6×10-3 | 12.5 | 13 | 30A |
|
DA98-12 | E | 19 | 130STZ6-1-HM | 1.2 | 6 | 2000 | 4.5 | 2.4×10-3 | 8.5 | 16 | 30A | 75号参数改为45 |
DA98-18 | J | 20 | 130STZ6-2-HM | 1.8 | 6 | 3000 | 6.5 | 2.4×10-3 | 8.5 | 16 | 30A | 75号参数改为65 |
DA98-34 | R | 22 | 130STZ15-2 | 3.4 | 15 | 2500 | 14 | 5.2×10-3 |
|
| 50＃ | 驱动器使用大功率驱动器，软件为 V1.32版. |
DA98-26 | P | 23 | 175STZ18-1 | 2.6 | 18 | 1500 | 11 | 1.2×10-2 | 7.0 | 36 | 50＃ | |
DA98-34 | R | 24 | 175STZ18-2 | 3.4 | 18 | 2000 | 15 | 1.2×10-2 | 7.0 | 36 | 50A＃ | |
（接表一）DA98驱动器、华中STZ系列伺服电机及使用模块对照表
驱 动 器 | 电 机 型 号 | 功 率 （KW） | 零速转矩 （Nm） | 额定转速 （r/min） | 额定电流 （A） | 转子惯量 （Kg.m²） | 机械时间 常数（ms） | 重量 （㎏） | 使用 模块 | 备 注 | ||
型 号 | 代号 | 1号参数 | ||||||||||
DA98-28 | Q | 25 | 175STZ27-1 | 2.8 | 27 | 1200 | 13 | 1.7×10-2 | 5.0 | 44 | 50A＃ | 驱动器使用大功率驱动器软件为V1.32版；
|
DA98-43 | T | 26 | 175STZ27-2 | 4.3 | 27 | 2000 | 22 | 1.7×10-2 | 5.0 | 44 | 75A＃ | |
DA98-34 | R | 27 | 175STZ36-1 | 3.4 | 36 | 1200 | 16.5 | 2.1×10-2 | 9.3 | 53 | 75A＃ | |
DA98-52 | U | 28 | 175STZ36-2 | 5.2 | 36 | 2000 | 28 | 2.1×10-2 | 9.3 | 36 | 75＃ | |
注:
1驱动器使用软件为V1.32版。
2带＃号标记的使用大功率驱动器；带*号标记的使用加厚散热器。
3修改参数时先设置1号参数（密码385），然后做恢复缺省值操作。
4需修改上表备注栏参数时,先将0号参数改为468，再修改75号参数,完成后写入并进行参数备份(不可执行恢复缺省值操作) 。最后将0号参数改回315。
表二：DA98驱动器、南京力源SN系列伺服电机及使用模块对照表
驱 动 器 | 电 机 型 号 | 功 率 （KW） | 零速转矩 （Nm） | 额定转速 （r/min） | 额定电流 （A） | 转子惯量 （Kg.m²） | 机械时间 常数（ms） | 重量 （㎏） | 使用 模块 | 备 注 | ||
型 号 | 代号 | 1号参数 | ||||||||||
DA98-02 | a | 0 | 80SQA00820E | 0.2 | 0.8 | 2000 | 0.7 | 1.10×10-4 | 3.1 |
| 20 | 驱动器使用软件为V1.32版；带*号标记的使用加厚散热器。
|
DA98-04 | A | 0 | 80SQA02020E | 0.4 | 2 | 2000 | 2.8 | 1.65×10-4 | 1.1 |
| 20 | |
DA98-04 | A | 0 | 80SQA01630E | 0.4 | 1.6 | 3000 | 3.1 | 1.52×10-4 | 2.65 |
| 20 | |
DA98-04 | A | 0 | 110SQA02020E | 0.4 | 2 | 2000 | 2.0 | 2.46×10-4 | 11.1 |
| 20 | |
DA98-08 | C | 2 | 110SQA04020E | 0.8 | 4 | 2000 | 3.3 | 4.2×10-4 | 9.45 |
| 20 | |
DA98-08 | C | 17 | 130SQA04020E | 0.8 | 4 | 2000 | 3.5 | 7.17×10-4 | 2.1 |
| 20 | |
DA98-10 | D | 9 | 130SQA05020E | 1.0 | 5 | 2000 | 4.2 | 7.4×10-4 | 7.08 |
| 30 | |
DA98-12 | E | 19 | 130SQA06020E | 1.2 | 6 | 2000 | 5.8 | 10×10-4 | 3.1 |
| 30 | |
DA98-15 | G | 19 | 130SQA06025E | 1.5 | 6 | 2500 | 6.3 | 1.0×10-3 | 3.1 |
| 30 | |
DA98-15 | G | 7 | 130SQA07520E | 1.5 | 7.5 | 2000 | 5.8 | 1.31×10-3 | 7.25 |
| 30 | |
DA98-15 | G | 8 | 130SQA10015E | 1.5 | 10 | 1500 | 6.8 | 1.74×10-3 | 8.15 |
| 30* | |
DA98-23 | M | 13 | 130SQA15015E | 2.3 | 15 | 1500 | 8.6 | 2.37×10-3 | 8.66 |
| 30* | |
DA98-12 | E | 3 | 110SQA04030E | 1.2 | 4.0 | 3000 | 5.0 | 4.88×10-4 | 1.0 |
| 30 | |
DA98-12 | E | 3 | 110SNMA4IIIE | 1.2 | 4.0 | 3000 | 5.0 | 3.91×10-4 | 1.0 |
| 30 | |
DA98-12 | E | 3 | 110SQA04030EZ | 1.2 | 4.0 | 3000 | 5.0 | 4.88×10-4 | 1.0 |
| 30 | |
DA98-12 | E | 6 | 110SQA06020E | 1.2 | 6.0 | 2000 | 5.0 | 7.18×10-4 | 0.8 |
| 30 | |
DA98-18 | J | 16 | 110SQA06030EZ | 1.8 | 6.0 | 3000 | 7.0 | 7.18×10-4 | 0.85 |
| 30* | |
注：
1驱动器使用软件为V1.32版。
2带＃号标记的使用大功率驱动器；带*号标记的使用加厚散热器。
3修改参数时先设置1号参数（密码385），然后做恢复缺省值操作。
4其它的参数按表三所规定值设置，并执行参数写入操作。
表三：DA98适配南京力源SN系列伺服电机时应修改的驱动器系统参数
参数号 型号 | 1 | 60 | 61 | 71 | 72 | 73 | 74 | 75 | 76 | 备注 |
DA98-02-80SQA00820E | 0 |
|
| 110 | 8 | 2000 | 2500 | 10 |
|
|
DA98-04-80SQA02020E | 0 |
|
| 165 | 20 | 2000 | 2500 | 28 |
|
|
DA98-04-80SQA01630E | 0 |
|
| 152 | 16 | 3000 | 3500 | 31 |
| 23号参数改为2300 |
DA98-04-110SQA02020E | 0 | 120 | 50 | 246 | 20 | 2000 | 2500 | 20 | 240 |
|
DA98-08-110SQA04020E | 2 |
|
| 420 | 40 | 2000 | 2500 | 33 |
|
|
DA98-08-130SQA04020E | 17 |
|
| 717 | 40 | 2000 | 2500 | 35 |
|
|
DA98-10-130SQA05020E | 9 |
|
| 740 | 50 | 2000 | 2500 | 42 |
|
|
DA98-12-130SQA06020E | 19 |
|
| 980 | 60 | 2000 | 2500 | 58 |
|
|
DA98-15-130SQA06025E | 19 |
|
| 1000 | 60 | 2500 | 3000 | 63 |
|
|
DA98-15-130SQA07520E | 7 |
|
| 1310 | 75 | 2000 | 2500 | 58 |
|
|
DA98-15-130SQA10015E | 8 |
|
| 1740 | 100 | 1500 | 2000 | 68 |
|
|
DA98-23-130SQA15015E | 13 |
|
| 2370 | 150 | 1500 | 2000 | 86 |
|
|
DA98-12-110SQA04030E | 3 |
|
| 488 | 40 | 3000 | 3500 | 50 |
|
|
DA98-12-110SNMA4IIIE | 3 |
|
| 391 |
|
|
|
|
| 0号参数设为510 |
DA98-12-110SQA04030EZ | 3 |
|
| 488 | 40 | 3000 | 3500 | 50 |
| 抱闸 |
DA98-12-110SQA06020E | 6 |
|
| 718 | 60 | 2000 | 2500 | 50 |
|
|
DA98-18-110SQA06030EZ | 16 |
|
| 718 | 60 | 3000 | 3500 | 70 |
| 抱闸 |
修改参数时先设置1号参数（密码385），然后做恢复缺省值操作，再按上表调整参数（密码468），完成后进行参数备份。
表四：DA98驱动器、华中ST系列伺服电机及使用模块对照表
驱 动 器 | 电 机 型 号 | 功 率 （KW） | 零速转矩 （Nm） | 额定转速 （r/min） | 额定电 流（A） | 转子惯量 （Kg.m²） | 机械时间 常数（ms） | 重量 （㎏） | 使用模块（A） | 备 注 | ||
型 号 | 代号 | 1号参数 | ||||||||||
DA98-06 | B | 30 | 110ST-M02030H | 0.6 | 2 | 3000 | 4 | 0.33×10-3 | 3.64 | 4.2 | 20 | 驱动器使用软件为V1.32版；带*号标记的使用加厚散热器。
|
DA98-12 | E | 35 | 110ST-M04030H | 1.2 | 4 | 3000 | 5 | 0.65×10-3 | 2.32 | 5.2 | 30 | |
DA98-15 | G | 36 | 110ST-M05030H | 1.5 | 5 | 3000 | 6 | 0.82×10-3 | 2.03 | 5.8 | 30 | |
DA98-12 | E | 37 | 110ST-M06020H | 1.2 | 6 | 2000 | 6 | 1.0×10-3 | 1.82 | 6.4 | 30 | |
DA98-16 | h | 38 | 110ST-M06030H | 1.6 | 6 | 3000 | 8 | 1.0×10-3 | 1.82 | 6.4 | 30* | |
DA98-10 | D | 39 | 130ST-M04025H | 1.0 | 4 | 2500 | 4 | 0.85×10-3 | 3.75 | 7.4 | 20 | |
DA98-13 | f | 45 | 130ST-M05025H | 1.3 | 5 | 2500 | 5 | 1.06×10-3 | 3.07 | 7.9 | 30 | |
DA98-15 | G | 46 | 130ST-M06025H | 1.5 | 6 | 2500 | 6 | 1.26×10-3 | 2.83 | 8.6 | 30 | |
DA98-16 | h | 47 | 130ST-M07720H | 1.6 | 7.7 | 2000 | 6 | 1.58×10-3 | 2.44 | 9.5 | 30 | |
DA98-15 | G | 49 | 130ST-M10015H | 1.5 | 10 | 1500 | 6 | 2.14×10-3 | 2.11 | 11.1 | 30 | |
DA98-26 | P | 50 | 130ST-M10025H | 2.6 | 10 | 2500 | 10 | 2.14×10-3 | 2.11 | 11.1 | 30* | |
DA98-23 | M | 51 | 130ST-M15015H | 2.3 | 15 | 1500 | 9.5 | 3.24×10-3 | 1.88 | 14.3 | 30* | |
DA98-36 | r | 54 | 150ST-M12030H | 3.6 | 12 | 3000 | 16.5 | 4.2×10-3 |
|
| 50★＃ | 驱动器使用大功率驱动器，软件为 V1.36版. |
DA98-38 | t | 55 | 150ST-M15025H | 3.8 | 15 | 2500 | 16.5 | 5.2×10-3 |
|
| 50★＃ | |
DA98-36 | r | 56 | 150ST-M18020H | 3.6 | 18 | 2000 | 16.5 | 6.3×10-3 | 2.27 |
| 50★＃ | |
DA98-47 | u | 57 | 150ST-M23020H | 4.7 | 23 | 2000 | 20.5 | 8.0×10-3 |
|
| 75★＃ | |
DA98-55 | V | 58 | 150ST-M27020H | 5.5 | 27 | 2000 | 20.5 | 9.4×10-3 |
|
| 75★＃ | |
注：1、驱动器使用软件为V1.32版，带★号标记的使用软件为1.36版本，带号＃标记的使用大功率驱动器；带*号标记的使用加厚散热器。
2、DA98驱动器匹配130ST-M10025H、150ST-M27020H电机时，还需修改如下参数：
2、DA98驱动器匹配130ST-M10025H、150ST-M27020H电机时，还需修改如下参数：
参数号 型号 | 1 | 5 | 6 | 7 | 8 | 60 | 61 | 62 | 64 | 备注 |
DA98-26-130ST-M10025H | 50 | 120 | 50 | 120 | 100 | 25 | 100 | 85 | 200 |
|
DA98-55-150ST-M27020H |
|
|
|
|
| 15 |
|
|
|
|
表五：DA98驱动器、我厂SJT系列伺服电机及使用模块对照表
驱 动 器 | 电 机 型 号 | 功 率 （KW） | 零速转矩 （Nm） | 额定转速 （r/min） | 额定电流 （A） | 转子惯量 （Kg.m²） | 机械时间 常数（ms） | 重量 （㎏） | 使用 模块(A) | 备 注
| ||
型 号 | 代号 | 1号参数 | ||||||||||
DA98-06 | B | 30 | 110SJT-M020E | 0.6 | 2 | 3000 | 2.5 | 0.34×10-3 |
|
| 20 |
|
DA98-12 | E | 46 | 130SJT-M060C | 1.2 | 6 | 2000 | 5.6 | 2.04×10-3 |
|
| 30 |
|
DA98-15 | G |
| 110SJT-M060D | 1.5 | 6 | 2500 | 7 | 0.95×10-3 |
|
| 30* |
|
DA98-10 | D | 45 | 130SJT-M050C | 1.0 | 5 | 2000 | 4.7 | 1.41×10-3 |
|
| 30 |
|
DA98-10 | D | 45 | 130SJT-M040C | 1.0 | 4 | 2000 | 4.7 | 1.41×10-3 |
|
| 30 |
|
DA98-10 | D | 35 | 110SJT-M040D | 1.0 | 4 | 2500 | 4.5 | 0.68×10-3 |
|
| 30 |
|
DA98-15 | G | 47 | 130SJT-M075C | 1.5 | 7.5 | 2000 | 6.8 | 2.05×10-3 |
|
| 30* |
|
驱动器使用软件为V1.32版；带*号标记的使用加厚散热器。
注意：DA98驱动器匹配我厂SJT系列电机时，还需修改如下参数：
参数号 型号 | 5 | 6 | 7 | 60 | 61 | 71 | 72 | 73 | 74 | 75 | 76 | 91 | 备注 |
DA98-12-130SJT-M060C | 180 | 150 | 50 | 20 | 100 | 2040 | 60 |
|
| 56 | 200 | 30 |
|
DA98-10-130SJT-M050C |
|
|
| 50 | 60 | 1410 | 50 | 2500 | 3000 | 50 | 200 | 30 |
|
DA98-15-130SJT-M075C | 180 | 150 | 50 | 20 | 100 | 2050 | 75 |
|
| 68 | 150 | 30 |
|
DA98-10-130SJT-M040C |
|
|
| 50 | 60 | 1410 | 40 | 2000 | 2500 | 50 | 200 | 30 |
|
DA98-10-110SJT-M040D |
|
|
|
|
| 680 | 40 | 2500 | 3000 | 45 |
|
|
|
DA98-06-110SJT-M020E |
|
|
|
|
| 340 | 20 | 3000 | 3500 | 25 |
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修改参数时先设置1号参数（密码385），然后做恢复缺省值操作，再按上表调整参数（密码468），完成后进行参数备份(不可执行恢复缺省值操作) 。空缺部分表示用默认值。
表六： DA98驱动器、新月SM系列伺服电机及使用模块对照表
驱 动 器 | 电 机 型 号 | 功 率（KW） | 零速转矩 （Nm） | 额定转速（r/min） | 额定电流（A） | 使用模块（A） | 备 注 | ||
型 号 | 代号 | 1号参数 | |||||||
DA98-06 | B | 30 | 110SM02030 | 0.6 | 2 | 3000 | 4 | 20 | 驱动器使用软件为V1.32版；带*号标记的使用加厚散热器。 |
DA98-12 | E | 35 | 110SM04030 | 1.2 | 4 | 3000 | 5 | 30 | |
DA98-12 | E | 37 | 110SM06020 | 1.2 | 6 | 2000 | 6 | 30 | |
DA98-10 | D | 39 | 130SM04025 | 1.0 | 4 | 2500 | 4 | 20 | |
DA98-13 | f | 45 | 130SM05025 | 1.3 | 5 | 2500 | 5 | 30 | |
DA98-15 | G | 46 | 130SM06025 | 1.5 | 6 | 2500 | 6 | 30 | |
DA98-16 | h | 47 | 130SM07720 | 1.6 | 7.7 | 2000 | 6 | 30 | |
DA98-15 | G | 49 | 130SM10015 | 1.5 | 10 | 1500 | 6 | 30 | |
DA98-23 | M | 51 | 130SM15015 | 2.3 | 15 | 1500 | 9.5 | 30* | |
注：驱动器使用软件为V1.32版；带*号标记的使用加厚散热器。
表七：DA98驱动器、多摩川伺服电机及使用模块对照表
驱 动 器 | 电 机 型 号 | 功 率 （KW） | 零速转矩 （Nm） | 额定电流 （A） | 转子惯量 （Kg.m²） | 额定转速 (r/min) | 使用 模块 | 备 注 | ||
型 号 | 代号 | 1号参数 | ||||||||
DA98-06 | B | 1 | TS4126N1820E200 | 0.6 | 2.9 | 4.7 | 3.20×10-4 | 2000 | 30 | 驱动器使用软件为V1.32版，加*号必须用加厚散热器。
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DA98-12 | E | 18 | TS4127N1824E200 | 1.2 | 5.7 | 8.3 | 6.37×10-4 | 2000 | 30* | |
其它参数修改如下:
参数号 电机型号 | 1 | 60 | 61 | 71 | 72 | 73 | 74 | 75 | 95 |
TS4126N1820E200 | 1 | 50 | 70 | 320 | 29 | 2500 | 3000 | 47 | 4 |
TS4127N1824E200 | 18 | 30 | 100 | 637 | 57 | 2500 | 3000 | 83 | 4 |
