简易机械手说明书|机械手国内外发展

机械手的定期点检和手动作测试及限位检测信号的确认检查

在注塑工业生产中机械手一般都是用于取件。跟着注塑成型工业的开展，今后将有越来越多的机械手用于上料、混合、主动装卸模具、收回废料等各个工序上，并且将朝着智能化方向开展。在生产中从机械手持续工作和防止事故的方面来说,必须为机械手配件进行定期检查与保养： 

一.机械手的定期点检： 

1.气压回路与各部位连接线的检查 

①.气管的扭折损伤会影响气压的适当流量. 

②.各气管接头或气管有无漏气现象

③.对机械手进气过滤器内的积水及油污进行清洗。 

④.信号连接线的损伤会导致机械手发生误动作或漏电现象. 

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2.各部位螺丝,连接紧固件有无松脱,由于长时间持续工作各部位的螺丝,连接紧固件松脱是导致机械手和成型机模具破损的原因. 

①.机械手机体单元和控制箱间的继箱内的端子是否松脱. 

②.上下行程及引进行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱. 

③机械手上升/下降,引进/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱 

二、机械手动作测试及限位检测信号的确认检查: 

①.定期测试配件各动作是否有异常现象.如:动作时发出异常响声等. 

②.检查深各限位检测开关信号,在动作时,输入,输出的检测信号有无闪烁现象. 

③.各限位检测开关是否有因长时间工作而引起的位置移位变化,造成机械手限位检测信号的不良现象. 

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