西门子SM331模拟量输入模块
6ES7350-1AH03-0AE0
SIMATIC S7-300，计数器模块FM 350-1，用于S7-300，计数器功能，高达500 KHZ1 通道，用于连接5V和24V 增量式编码器
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Overview
- 用于简单计数任务的单通道智能计数模块
- 用于直接连接增量式编码器
- 具有通过2个可选择的比较值进行比较的功能
- 当达到比较值时，通过集成的数字量输出进行输出响应。
- 工作模式：
- 特殊功能:
- 通过门功能控制计数器的启动/停止
注：
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500 具有增量式编码器的作用，它带有预安装电缆，用于计数和定位功能。
-technology
Area of application
FM 350-1是智能型单通道计数模块，用于实现各种基本的计数任务。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400为主站）。
应用包括：
- 装配和装卸设备
- 塑料机械
- 机械制造
- 造纸机械
- 纺织机械
- 包装机械
Design
该模板提供编码器电源。
该模块具有如下机械特性：
- 设计紧凑;
坚固的塑料机壳里包括：
- 故障指示灯(GF)
- 指示计数器的运行（CR）和计数方向（DIR）的指示灯
- 数字输入和输出模块用的指示灯。
- 通过前盖保护的前连接器的插槽
- 前盖上的标签区
- 安装方便：
把模块简单地安装在机架上并用螺丝拧紧。可给该模块配置一个编码元件，它给模块永久地分配一个特定插槽。
- 编码插头（模拟量输入用的量程模块）用于选择编码器类型（5 V 或 24 V）
- 用户友好的接线：
通过插入式前连接器来对模板接线。第一次插入时，模块上的编码元件与之啮合，这样该连接器以后只能插入同类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。
组态软件包
组态所需的组态软件包包括：
- “使用入门”
- 手册
- 参数赋值的屏幕格式
- 与CPU进行数据交换的标准功能块
Functions
FM 350-1通过下列方法减轻CPU的负担:
- 直接连接增量式编码器
- 通过集成数字量输入直接连接门控信号（光栅等）
- 通过集成数字输出模块的比较功能和响应输出
功能如下：
- 1 个通道用于增计数或减计数；32 位
- 计数频率最高达 500 kHz （用于 RS422 编码器）
- 按照需要，计数范围可为 0 到 32 位 或 +/- 31 位
- 单次或周期计数
- 单倍、双倍或四倍估算
- 可连接到增量编码器
- 通过电平、脉冲或软件实现门控
- 通过数字输入进行设置
- 可用预先设定的起始值装载计数器
- 使用两个可选择的比较值进行比较
- 当达到参考值、过零或超范围运行（可以选择）时作出中断响应
- 由比较功能控制的输出信号（24V 电平）：可选择脉冲宽度，或者从比较值到计数极限值的连续信号。
标准功能块
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CNT_CTRL (FC 0) |
用于控制 FM 350-1 的计数器 |
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DIAG_INF (FC 1) |
用于提供 FM 350-1 的诊断信息 |
运行模式
在直接可连接的门控信号控制下，FM 350-1 计数器能够按照最高 500 kHz 的频率检测增量编码器所发的脉冲。
- 它估算脉冲方向，并将实际值与两个可选择的参考值进行比较。输出给过程的响应有两种可能性：
- 2 个数字量输出;
它们可以由可选择的最小脉冲或由电平切换进行组态。
- 背板总线;
FM 350-1 可以通过集成的底板总线向 CPU 发出中断。
工作模式
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连续计数 |
门开启后，从起始值起，在上下两个极限值之间不停地计数。 |
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单次计数 |
门开启后，根据主计数方向，系统从起始值起就一直进行增计数或减计数。 |
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周期计数 |
门开启后，从起始值开始，根据主计数方向，在编程好的范围内循环计数。 |
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- 主计数方向为增计数：循环性地从 0 计到可编程的上限值减1
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- 主计数方向为减计数：循环地从编程好的起始值计到 1
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参数
在参数化屏幕格式的帮助下，用STEP 7进行参数赋值。为此，需要一个组态包。
Technical Specifications (MyMMP/TED)
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6ES7350-1AH03-0AE0 |
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电源电压 |
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辅助电压 1L+，负载电压 2 L+ |
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24 V |
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18.5 V |
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30.2 V |
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20.4 V |
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28.8 V |
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500 ms |
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50 s |
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35 V |
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输入电流 |
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从负载电压 1L+（空载），最大 |
40 mA |
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从背板总线 5 V DC，最大 |
160 mA |
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编码器电源 |
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5 V 编码器电源 |
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是; 5.2 V +/-2% |
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300 mA |
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24 V 编码器电源 |
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吃; 1L+ (-3 V) |
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400 mA |
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功耗 |
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功耗，典型值 |
4.5 W |
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数字量输入 |
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数字/二进制输入 |
3 |
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功能 |
门启动为 1，门停止为 1，设定计数器为 1 |
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输入电压 |
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-28.8 至 +5 V |
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+11 至 +28.8 V |
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输入电流 |
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9 mA |
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数字量输出 |
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数字/二进制输出 |
2 |
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功能性/短路强度 |
√；电子时控 |
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导致电路中断的电压极限 |
2L+ (-39 V) |
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输出电压 |
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3 V |
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2L+ (-1.5 V) |
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输出电流 |
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0.5 A |
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5 mA |
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0.6 A |
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阻性负载时输出延时 |
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300 µs |
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编码器 |
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可连接的编码器 |
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；带有偏移 90° 的 2 个脉冲串 |
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√ |
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√ |
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√；1 个脉冲串，1 个方向电平 |
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计数器 |
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计数器输入数量 |
1 |
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计数范围，描述 |
32 位或 +/-31 位 |
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最小脉冲宽度，可调 |
√；2.5 或 25 µs |
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计数器输入 5 V |
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RS 422 |
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220 Ω |
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1.3 V |
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500 kHz |
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计数器输入 24 V |
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-28.8 至 +5 V |
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+11 至 +28.8 V |
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|
9 mA |
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200 kHz |
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|
2.5 µs |
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电隔离 |
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电流隔离数字量输入 |
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√，光电耦合 |
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电流隔离数字量输出 |
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√，光电耦合 |
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电流隔离计数器 |
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|
√，光电耦合 |
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允许的电势差 |
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不同电路之间 |
75 VDC / 60 VAC |
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隔离 |
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隔离测试电压 |
500 V |
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连接 |
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所需前连接器 |
1 x 20 针 |
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外形尺寸 |
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宽 |
40 mm |
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高 |
125 mm |
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深 |
120 mm |
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重量 |
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重量，约 |
250 g |
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