西门子SM331模拟量输入模块
6ES7350-2AH01-0AE0
SIMATIC S7-300，计数器模块 FM 350-2，8 个通道，20 KHZ，24V 编码器，用于计数、频率测量、转速测量、周期测量和比例调节，含组态软件包和电子文档光盘
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上海来栗自动化设备有限公司
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Overview
- 用于进行通用计数和测量的 8 通道智能型计数器模块
- 用于直接连接 24 V 增量编码器、方向传感器、表头或 NAMUR 编码器。
- 带可预选设定点的检查功能（设定点数量取决于模式）
- 用于在达到设定点时输出相应的集成数字量输出
- 模式：
- 连续/一次性/周期计数
- 频率/速度测量
- 循环时间测量
- 剂量装置
注：
增量编码器和用于计数器及定位功能的预组装连接电缆在“SIMODRIVE 传感器和 Motion Connect 500”下面提供。
-technology
Area of application
FM 350-2是智能型8通道计数模块，用于实现各种通用计数和测量任务。 它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400为主站）。
应用包括：
- 装配和装卸设备
- 橡胶和塑料加工机械
- 机械制造
- 木材和造纸机械
- 纺织机械
- 包装机械
- 玻璃和水泥工业
Design
FM 350-2 计数器模块为 NAMUR 编码器提供电源。
它的宽度为 80 mm，包括：
- 1 个红色 LED 故障指示灯 (SF)
- 数字量输入和输出指示灯
- 用于 40 针前连接器的插头选件，位于前门后面。
- 前门上的标签区域
组态软件包
随模块提供了组态软件包，包括：
- 简要调试说明（入门指南）
- 手册
- 参数分配对话框
- 用于与 CPU 进行目标数据交换的 4 个标准功能块
Functions
该模块通过以下方式减轻了 CPU 负荷：
- 直接连接 24 V 增量编码器、方向编码器、表头和 NAMUR 传感器。
- 通过内置的数字量输入直接连接门信号（如光栅）。
- 通过内置的数字量输出提供比较功能和响应输出。
可提供下列内容：
- 用于加/减计数的 8 个通道；32 位
- 计数/测量频率高达10 kHz（24 V增量编码器）或 20 kHz （24 V 方向编码器、启动设备或 NAMUR 编码器）
- 计数范围 +31 位
- 计数:连续/单次/周期
- 测量：频率、速度和周期
- 剂量装置
- 单倍、双倍或四倍估算
- 直接连接增量编码器；24 V 编码器、方向编码器、启动设备或 NAMUR 编码器
- 通过数字量输入（硬件门）电平和软件控制（软件门）实现门控制
- 计数器以定义的初始值加载
- 可定义比较值的比较功能
- 在达到一个比较值或超出一个范围时发出报警响应
- 输出信号（24 V 电平），通过比较功能控制：从比较值到计数范围限值的连续信号
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标准功能块 |
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CNT2_CTR (FC 2) |
控制 FM 350-2 软件门和数字量输出 |
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CNT2_WR (FC 3)
CNT2_WRPN (FB 3) |
将计数器值、限值和比较值写入 FM 350-2 |
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CNT2_RD (FC 4)
CNT2_RDPN (FB4) |
从 FM 350-2（各有 4 个通道）读出当前计数值和测量值， |
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DIAG_RD (FC 5) |
以便在诊断中断的情况下提供 FM 350-2 的诊断信息 |
工作原理
SIPLUS FM 350-2 计数器模块对来自
- 24 V 增量式编码器，
- 方向编码器的脉冲进行记录
- 启动器
- NAMUR 传感器
根据直接连接的门信号
在两个计数方向上对比计数值和规定对比值
FM 350-2 提供了 7 种不同工作模式，可快速、简便地适应特定应用。除“计量”工作模式以外，所有通道都可在任意工作模式下被独立使用：
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工作模式： |
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连续计数 |
在门电路被启用时，模块（从开始值起）在下限值和上限值之间连续计数。 |
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仅计数一次 |
在门电路被启用时，根据主计数方向从开始值到上限值或下限值进行一次计数。 |
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周期计数 |
在门电路被启用时，根据主计数方向（从开始值起）在参数化计数范围内进行周期性计数。 |
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- 主计数方向向上：从 0 至可参数化满标度值 1 进行周期性计数
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| |
- 主计数方向向下：从可参数化刻度起始值至 1 进行周期性计数
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频率计数 |
在门电路被启用时，对所有在可参数化时间帧内收到的脉冲进行计数并由此确定频率。 |
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速度测量 |
在门电路被启用时，对所有在可参数化时间帧内收到的脉冲进行计数并由此确定速度。 |
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循环时间测量 |
在门电路被启用时，对所有在可参数化时间帧内收到的脉冲进行计数并由此确定速度。 |
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剂量装置 |
4 个计数器通道被组合在一起以形成一个通道。在门电路被启用时，根据主计数方向从开始值到上限值或下限值进行一次配比。 |
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有两种方法可用来将响应输出到过程：
- 数字量输出:
数字量输出直接分配到每个计数器通道，从而实现快速响应。
- 底板总线:
FM 350-2 可通过集成背板总线发送过程中断至 CPU。
CPU 发生故障时提供以下几种备选方案：
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故障响应 |
描述 |
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取消操作 |
立即中断输出，取消计数/测量过程。 |
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继续 |
甚至在 CPU 重启之后，该模块也会继续计数/测量而不发生变化 |
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切换到替换值 |
取消运行的计数/测量过程。通过模块逐个渠道应用输出端配置的替代值 |
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保持最后一个数值 |
取消运行的计数/测量过程。模块的输出在取消前被立即冻结 |
参数分配
通过 STEP 7 以参数化屏幕形式进行参数设置为此提供一个组态软件包：
起动
根据内附的带有组态软件包的 4 页简要说明可快速、简单地启动模块，并可通过具体实例进行长达 1 小时的功能应用。必须要考虑以下的步骤：
- 前提条件
- 将组态软件包安装在编程设备上
- 对FM 350-2进行安装和接线
- 生成计数器 DB
- FM 350-2 的参数设定
- 在用户程序中的集成
- 诊断
另一个实例用于定位和适用于所需应用程序。
Technical Specifications (MyMMP/TED)
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6ES7350-2AH01-0AE0 |
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电源电压 |
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辅助电压 1L+，负载电压 2 L+ |
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24 V |
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20.4 V |
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28.8 V |
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输入电流 |
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从负载电压L+消耗(空载)，最大 |
150 mA |
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从背板总线 5 V DC，最大 |
100 mA |
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编码器电源 |
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输出电压 |
NAMUR 编码器电源：8.2 V +/-2% |
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输出电流，额定值 |
200 mA |
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输出电流 |
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√ |
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功耗 |
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功耗，典型值 |
10 W |
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数字量输入 |
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数字/二进制输入 |
8 |
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功能 |
1 个门启动/门停止 |
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输入电压 |
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-3 至 +5 V |
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|
11 至 30.2 V |
|
输入电流 |
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2 mA |
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9 mA |
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输入延时（在输入额定电压时） |
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50 µs |
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电缆长度 |
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100 m |
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数字量输出 |
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数字/二进制输出 |
8 |
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功能性/短路强度 |
√ |
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导致电路中断的电压极限 |
L+ (-40 V) |
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输出电压 |
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L+ (-0.8 V) |
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输出电流 |
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0.5 A |
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0.5 mA |
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阻性负载时输出延时 |
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|
300 µs |
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开关频率 |
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500 Hz |
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0.5 Hz |
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每组输出电流总和 |
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4 A |
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2 A |
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|
|
2 A |
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电缆长度 |
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600 m |
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|
100 m |
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编码器 |
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可连接的编码器 |
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√ |
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|
√ |
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√ |
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|
√ |
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|
√ |
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NAMUR 编码器 |
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8 |
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符合 DIN 19,234 |
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1.2 mA |
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2.1 mA |
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50 µs |
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20 kHz |
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|
100 m |
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中断/诊断/状态信息 |
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报警 |
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√；可参数化 |
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|
√；可参数化 |
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诊断消息 |
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是，可读取的诊断信息 |
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计数器 |
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计数器输入 24 V |
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8; 32 位或+/-31 位 |
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-3 至 +5 V |
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|
11 至 30.2 V |
- 在 "0" 信号时（允许的静态电流），输入电流最大值
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2 mA |
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9 mA |
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50 µs |
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20 kHz；增量式编码器：10 kHz |
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100 m |
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电隔离 |
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电流隔离数字量输入 |
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√，屏蔽 |
|
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√，与背板总线屏蔽 |
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电流隔离数字量输出 |
|
|
|
√，屏蔽 |
|
电流隔离计数器 |
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|
|
√，屏蔽 |
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连接 |
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所需前连接器 |
1 x 40 针 |
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外形尺寸 |
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宽 |
80 mm |
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高 |
125 mm |
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深 |
120 mm |
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重量 |
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重量，约 |
460 g |
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