1、简介：
随着我国北斗卫星导航事业的迅速发展，以及卫星导航领域人才相对匮乏等原因，北京雷格瑞科技公司联合国内的科研机构，推出了卫星导航惯导实验平台LGR-2100A。该实验平台是为《GPS原理及应用》、《卫星导航信息处理》等课程配套的实验教学平台。该实验平台具有以下特点：
①设备在真实的信号环境下，解算实时位置时间等相关信息；
②以设计性和综合性的实验为主导，软件开源；
③多体制信号接收，兼容GPS和“北斗”卫星信号；
④体现学科发展前沿，构建了卫星导航+惯性导航的组合导航系统；
⑤除了传统的定位授时、星历解算等内容外，同时还集成了GPS（GNSS）高端应用，如测向和测姿等。
该实验平台功能先进，特色鲜明，可以为电子信息工程、通信工程、土木工程、测绘工程、地理信息系统、给排水工程、交通工程、自动化控制等专业高水平人才培养提供重要支撑！ 2、适用范围：
适合大中专院校的专科生、本科生、研究生卫星导航基础教学实验，同时可以做为本科生的毕业设计和研究生的课题研究之用。3、功能描述： LGR-2100A（GPS-BD+IMU Teaching Kit ）实验平台由“实验台”和“上位机”两大部分组成。实验台完成卫星信号的采集、处理、传输和本地显示。实验台兼容GPS和北斗卫星信号，同时具有惯性导航模块。实验台采用国际流行的开放式透明结构，液晶触摸屏可显示GPS/北斗定位结果、DOP值、可视卫星坐标、GPS时间和北斗授时、载体姿态测量结果。上位机软件可以实现：空间卫星观测；GPS/北斗实时数据采集与解析；实时卫星轨道计算和预测；接收机高精度定位和测速；定位精度因子DOP值计算；电离层、对流层、相对论误差计算；组合载体姿态测量与3D显示等。 4、实验内容：实验一：空间卫星观测；
实验二：GPS/北斗实时数据采集与解析；
实验三：实时卫星轨道计算和预测；
实验四：接收机高精度定位和测速；
实验五：定位精度因子DOP值计算；
实验六：电离层、对流层、相对论误差计算；
实验七：GPS+INS组合载体姿态测量。
