产品概 述 

XKC-007Y50H是采用电容式静电换能器超声波传感器设计的一款大功率超声波。测量距离可达10 米，带温度输出。另外一个显著的特点是超声波探测夹角只有15°，回波信号带数字增益自动调节，而市面上大多数的超声波的角度是60°，并回波不强。这样就可以提高超声波测量角度分辨率。是机器人等应用领域壁障导航方案首选。  

性能描述 

工作电源：工作电压5V  

工作电流：平时电流20mA，发送时瞬间电流1A  

接口方式：TTL电平脉宽，UART串行接口和RS485接口(默认) 

工作频率 49.5KHZ。探头方向角 15°（-6dB）  

超声波距离测量：30厘米到10.5米  1mm的分辨率

工作模式：单回声模式和多回声模式  

模块尺寸：长度50mm，宽度 50mm 

工作温度范围 ：0℃～＋60℃  

产品特点

• 盲区小

• 使用简单 

• 测量范围宽

• 测量精度高                  

• 电压低，功耗低

• 体积小，使用便捷   

产品应用  

•教学仪器

•机器人避障

•应用测距场合

•程控小车避障  

•安防、工业控制

•测量物体间的间距

模 块 测 量 角 度:

TTL 触 发 模 式 引 脚 定 义:

选择TTL接口时,要断开S1，S2，S3，S4,如下:

+5V: 电源 5V 1A 直流.  

GND: 电源负.

TX:  输出脚输出的高电平脉宽代表距离,1000us等于 17厘米.

RX:  RX开始触发引脚,高电平触发,高电平宽度不能小于50 毫秒.

时 序 图 如 下：

UART串行接口和RS485接口定义：

选择UART串行接口时,要短接S1,断开S2、S3、S4.

选择RS485接口时,要短接S1、S2、S3、S4.

通信命令帧格式为:

通信参数: 波特率 9600 bps;  

数据位 8 bit;

停止位 1 bit; 

校验位 None;

流控 None;

读 数 据:

读距离数据命令: 0x01

例如：

超声波模块地址为 0x01,

则主机发送 

0x55  0xaa  0x01  0x01  checksum 

Checksum=(帧头+用户地址+命令)&0x00ff

         =(0x55+0xaa+0x01+0x01) &0x00ff

         =0x01

超声波模块返回命令为 

0x55  0xAA  0x01  0x01  0x02  0x33  checksum  

Checksum=(帧头+用户地址+命令+数据)&0x00ff

         =(0x55+0xaa+0x01+0x01+0x02+0x33) &0x00ff

        =0x36  

其中  0x02 为距离的高位数据; 

0x33 为距离的低位数据;

距离值为 0x0233;   转换成十六进制为563;     单位为: 毫米

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