GPS性能规格

接收机类型

GNSS L1/L2 RTK带载波相位

可接收信号

GPS，GLONASS，Galileo④

通道数

270

GPS灵敏度

- 142dBm

SBAS跟踪

3通道，并行跟踪

更新率

1Hz标准，10Hz可选

水平精度

RMS（67%）2DRMS（95%）

RTK1

①10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm

SBAS (WAAS)

②0.3 m 0.6 m

自主定位，无SA

②1.2 m 2.5 m

授时（1PPS）精度

20纳秒

冷启动

<60秒（无历书或时钟）

温启动

<30秒典型（有历书或时钟）

热启动

<10秒典型（有历书、时钟和位置）

最大速度

1850公里/时（999海里/时）

最高海拔

18288米（60000英尺）

通讯

串行端口

4全双工RS 232，3.3 V CMOS（3个主串口，1个仅支持差分串口，1个USB-Host，1个USB Device）

波特率

4800 - 115200

校正输入/输出协议

Hemisphere GPS专用ROX格式，RTCM v2.3 (DGPS),RTCM v3 (RTK), CMR, CMR+

数据输入/输出协议

NMEA0183，Crescent 二进制③

授时输出

1PPS CMOS，高电频，同步上升，10kΩ，10pF负荷

环境

工作温度

- 30℃至+ 70℃（- 22°F到+ 158°F）

储存温度

- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）

湿度

95%无冷凝（集成在系统中）

外壳等级

IP 66（IEC 60529）

机械冲击

EP455Section 5.14.1作业（当安装在一个用螺钉旋孔固定的附件上时）

振动

EP455 Section5.15.1随机

EMC

CE (IEC 60945 Emissions and Immunity)
FCC Part 15, Subpart B,CISPR22

功率

输入电压

3.3 VDC +/- 5%

功率消耗

<1.9W 额定(GPS (L1/L2), GLONASS(L1/L2))

电流

550 mA额定(GPS (L1/L2), GLONASS(L1/L2) )

天线电压

15 VDC 最大

天线短路保护

是

天线增益输入范围

10 - 40 dB

天线输入阻抗

50Ω

物理

尺寸P302

7.1长×4.1宽×1.3高（cm）

尺寸P303

7.2长× 4.1 宽× 1.3 高（cm）

重量

小于0.02 kg

状态指示（LED）

电源，GPS锁定，差分锁定，DGPS定位

P302

电源/数据接口:34-pin male header, 0.05”or 1.27 mm pitch

P303

电源/数据接口:20-pin male header, 0.08”or 2 mm pitch

天线连接器

MCX，母头，直形

备注

备注

①取决于多路径环境，可观测卫星数，卫星几何分布，基线长度（仅为当地服务）和电离层活跃程度
②取决于多路径环境中，可见卫星数，卫星几何分布和电离层活跃程度
③Hemisphere GPS 专利
④需要升级更新