电机型号	连续定额			额定转矩 (N·m)	堵转电流 (A)	转动惯量 (kg·m2)	重量 (kg)
电机型号	功率 (kW)	额定转速 (r/min)	额定电流 (A)	额定转矩 (N·m)	堵转电流 (A)	转动惯量 (kg·m2)	重量 (kg)
YGb180L2-12	5.0	460	17	260	75	0.294	252
YGb180L1-16	2.5	340	12.5	150	40	0.237	229
YGb180L2-16	3.0	340	17	190	50	0.294	252
YGb180L2-20	1.4	275	16	130	35	0.294	252
YGb200L1-10	7.1	555	19	320	105	0.509	302
YGb200L2-10	9	555	24	40	130	0.631	337
YGb200L1-12	6.3	460	20	320	90	0.509	302
YGb200L2-12	8.0	460	24	400	115	0.631	337
YGb200L1-16	4.2	340	20	250	63	0.509	302
YGb200L2-16	5.3	340	24	340	80	0.631	337
YGb200L1-20	2.2	275	18	180	45	0.509	302
YGb200L2-20	3.2	275	24	250	60	0.631	337
YGb112L2-4	11	560	30	500	170	0.910	410
YGb225M2-10	14	560	37	630	210	1.11	445
YGb225M2-12	11	460	36	630	165	1.11	445
YGb225M1-16	6.7	340	30	450	100	0.910	410
YGb225M2-16	8.5	340	40	600	125	1.11	445
YGb225M1-20	4.0	275	30	340	80	0.910	410
YGb225M2-20	4.8	275	38	450	100	1.11	445