电机型号	连续定额			额定转矩 (N·m)	堵转电流 (A)	转动惯量 (kg·m2)	重量 (kg)
电机型号	功率(kW)	额定转速 (r/min)	额定电流 (A)	额定转矩 (N·m)	堵转电流 (A)	转动惯量 (kg·m2)	重量 (kg)
YGb160L1-6	5.6	940	12.0	140	76	0.114	172
YGb160L2-6	7.1	940	15.0	190	97	0.139	190
YGb160S1-8	2.5	695	6.0	71	30	0.0646	131
YGb160S2-8	3.4	695	8.0	100	42	0.0814	142
YGb160L1-8	4.5	695	10.5	140	56	0.114	172
YGb160L2-8	5.6	695	14	190	75	0.139	190
YGb160S1-10	1.8	550	5.6	63	25	0.0646	131
YGb160S2-10	2.4	550	7.1	90	32	0.0814	142
YGb160L1-10	3.2	550	9.0	120	42	0.114	172
YGb160L2-10	4.2	550	12	160	53	0.0139	190
YGb160S1-12	1.3	455	5.0	56	20	0.0646	131
YGb160S2-12	1.8	455	6.7	80	26	0.0814	142
YGb160L1-12	2.6	455	9.0	110	36	0.114	172
YGb160L2-12	3.4	455	12	150	48	0.139	190
YGb160S1-16	0.71	330	4.5	42	12	0.0646	131
YGb160S2-16	1.0	330	6.0	60	17	0.0841	142
YGb160L1-16	1.5	330	8.5	80	24	0.114	172
YGb160L2-16	2.0	330	11	110	30	0.139	190
YGb180L1-8	6.7	695	16	240	95	0.237	229
YGb180L2-8	8.0	695	20	300	110	0.294	252
YGb180L2-10	5.6	555	17	250	85	0.294	252
YGb180L1-12	4.2	460	14	200	60	0.237	229