star机械手|机械手国内外发展
H－CY－H001
冲压自动机械手
电 源：220VAC 50HZ 600－2000W
气 压：3.5~6.0KG/CM2
整机重量：160－350KG
外形尺寸：L*W*H＝1500*600*900－5000*800*1200mm
定位精度：±0.08mm
控 制 器：PLC
编程界面：中文触摸屏
适合产品：各类平面片料或拉伸件
驱动方式：X轴由伺服电机驱动，Z轴由步进电机驱动
传动方式：X轴由同步带与线性导轨传动，Z轴由齿轮齿条机构传动
安装方式：机构独立安装，电气与冲床联机，实现自动运行
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一、拉伸机械手名词解释：
拉伸机械手是根据产品“拉伸”这个工艺实再自动化而取名。传统的拉伸作业通常会在一道甚至二道拉伸工序以上，通过机械手配合液压拉伸机（油压拉伸机或冲床）实现工序间产品的付递。从而以取代人工的操作。另外，一般情况下下拉伸机械手与片材发料器、自动抹油机以及自动定位装置配合使用，可实现全自动化的拉伸作业；
二、拉伸机械手类别：
拉伸机械手根据产品加工工序不同可以设计为单台单工拉拉伸机械、双工位拉伸机械手、多组合式机械手以及多功能型拉伸机械手。
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东莞市承恩自动化设备有限公司
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