工业机械手应用|友信机械手|机械手批发
独立式机械手集发料器和送料机械手于一体的全自动机型，人工将标准的圆片、方片或成规则的任何金属片状放置于集料架上，配合取料机械手实现：材料的自动顶升、分料（保证机械手取料时不会出现双片或多片）以及出料后材料的自动传输。
单台独立式拉伸机械手技术参数
机械手移送行程： 1500MM
机械手升降行程： 50MM（根据客户要求订制）
取料手爪： 机械夹持式
重复定位精度： ±0.05
使用电压： 380V
供给电源： 380V±10%*50HZ
电源容量： 15KVA
使用气压： 0.4MPa以上（5kgf/cm2以上）
控制方式： PLC+触摸屏
自动送料机械手的精度设计要求工件定位准确，抓取精度高，重复定位精度和运动稳定性好，并有足够的抓取能力。
由壳体零件的设计要求知道，阶梯径向孔系与壳体端面和定位止口中心线的平行度、垂直度和同轴度均有严格的精度要求(0.1 mm)。设计中我们取动力头回转中心线与夹具中心线之间的同轴度为0.06mm，动力头回转中心线与机械手中心线之间的垂直度为0.03 mm，同时还对自动送料机械手的定位准确性提出了较高的要求。
遵循基准重合原则，加工中以夹紧缸下端盖上的止口端面和外径作为第一和第二基准面分别清除工件的三个自由度和两个自由度，由壳体外端面凸台在夹具中清除第六个自由度。设计中选取夹具的定位元件为锥体结构，保证工件有较高的对中性，并确保工件在夹紧时能很好地进行自定位(工件外面类似球形)。工件径向阶梯孔的周向位置精度由转位夹具予以保证。
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东莞市承恩自动化设备有限公司
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