松下A5系列:采用各种新技术,新功能具有的5大优点!
1:快速：响应频率2KHZ 20bit/圈 低齿槽转矩，半/全闭环 输出/输入脉冲4Mpps
2:智能：多功能实时自动增益调整，自动/手动馅波滤波器，手动/自动振波滤波器机器模拟
3：轻便：新工作方法，新开发机芯，新开发编码器
4：放心：符合安全标准，低噪音，符合IP67
5：便利：安装软件，预告寿命，监视编码器温度
小型化设计
1) 通过对驱动器进行最佳热分析实现小型化，与过去相比，体积75%，重量80%
2) 使用薄模具钢板的新冲片工艺，大幅度降低铁损，电机长度缩短(过去的70%)
减少驱动器型号、方便备货与维护l
采用电流分级法，一款驱动器适配多款电机，自动识别
增加电机种类，适应更多场合l
1) 增加了高速超小惯量电机，适应更多场合
2) 针对中国OEM客户，增加了低功率增大惯量电机
编码器省配线l
增量式5线；绝对式7线
适应中国电网能力提高l
主电路设计参考中国电网情况，特别设计了单相200V、单/三相200V驱动器
使用简单、高性能l
自带操作面板，方便参数调整、状态监视、故障提示与分析，功能强大
智能化的自动调整功能使专业地、复杂地调试过程轻松完成
高速高响应l
速度响应频率高达1kHz；高性能的机械适应性
可接收高达2Mpps的脉冲指令l
内置瞬时速度观测器，可快速、高分辨率地检测出电机转速l
超低振动l
1) 自适应滤波器，可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率
2) 两个手动陷波滤波器，抑制机械共振
3) 两通道振动抑制滤波器，抑制机械远端振动
地球环境关注l
对应ROHS指令,采用无铅化焊锡
A5系列电机的特点：
●功率： 50W～5kW 惯量不同
●特性改善： 槽定位转矩0.5％以下
●小型●超轻化： 行业最轻（1kW～5kW）
●高分解率： 绝对式17bit、增量式20bit
●耐环境性能升级： IP67构造
●连接： 全容量连接化
A5系列驱动器的特点
●电源：单相AC100V、单/3相AC200V
●控制模式：转矩、速度、位置、全闭环
●控制参数：扩大自动设定范围
●与PC通信：对应USB 新软件设定，操作性能升级
●安装：与A4互换
Panasonic
MINAS A4 SERIES
松下全数字交流伺服系统
DIGITAL AC SERVO MOTOR & DRIVER
苏州中大自动化科技有限公司专业供应松下电机，苏州中大科技是松下电机的一级代理商。
小型化设计
1) 通过对驱动器进行最佳热分析实现小型化，与过去相比，体积75%，重量80%
2) 使用薄模具钢板的新冲片工艺，大幅度降低铁损，电机长度缩短(过去的70%)
减少驱动器型号、方便备货与维护l
采用电流分级法，一款驱动器适配多款电机，自动识别
增加电机种类，适应更多场合l
1) 增加了高速超小惯量电机，适应更多场合
2) 针对中国OEM客户，增加了低功率增大惯量电机
编码器省配线l
增量式5线；绝对式7线
适应中国电网能力提高l
主电路设计参考中国电网情况，特别设计了单相200V、单/三相200V驱动器
使用简单、高性能l
自带操作面板，方便参数调整、状态监视、故障提示与分析，功能强大
智能化的自动调整功能使专业地、复杂地调试过程轻松完成
高速高响应l
速度响应频率高达1kHz；高性能的机械适应性
可接收高达2Mpps的脉冲指令l
内置瞬时速度观测器，可快速、高分辨率地检测出电机转速l
超低振动l
1) 自适应滤波器，可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率
2) 两个手动陷波滤波器，抑制机械共振
3) 两通道振动抑制滤波器，抑制机械远端振动
地球环境关注l
对应ROHS指令,采用无铅化焊锡
A5系列电机的特点：
●功率： 50W～5kW 惯量不同
●特性改善： 槽定位转矩0.5％以下
●小型●超轻化： 行业最轻（1kW～5kW）
●高分解率： 绝对式17bit、增量式20bit
●耐环境性能升级： IP67构造
●连接： 全容量连接化
A5系列驱动器的特点
●电源：单相AC100V、单/3相AC200V
●控制模式：转矩、速度、位置、全闭环
●控制参数：扩大自动设定范围
●与PC通信：对应USB 新软件设定，操作性能升级
●安装：与A4互换
点此展开/折叠侧栏
A4系列（标准型）
特点1 智能的自动调整 |
高性能的实时自动调整增益 |
●根据负载惯量的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自己动的调整增益
●在因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直情况下，也可以进行自动调整
●具备异常速度检测功能，因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常
●通过面板操作，可以在监控实时调整情况的同时，进行设定和确认
特点2高速高响应 |
速度响应频率最高可达1KHZ
● 内置了瞬时速度观测器，可以快速、高分辨率地检测出电机转速
高性能的机械适应性
● 无论是易振动的传送带驱动机械，还是高刚性的丝杆传动机械，都可以用自动调整功能实现高速定位
特点3 超低振动 |
自适应滤波器
内置自适应滤波器，可以根据机械共振频率不同而自动地调整陷波滤波器频率
可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音
两个陷波滤波器
内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器
两个陷波滤波器可以以1HZ为单位，分别设置陷波的频率和幅度
振动抑制控制
内置了两个通道的振动抑制滤波器，可以以0.1HZ为单位,分别设置振动频率,也可以抑制刚性较低的机械在启动和停止时产生的振动
两个通道的振动频率,可以根据选择方向的不同而自动地载换,或者也即可以分别对应于由于外部输入信号切换而产生的机械位置变化
即使设置的振动频率和滤波器的数值不确切,也不会导致不稳定状况
松下伺服电机A4系列
1.松下伺服电机A4系列采用松下公司独特算法，使速度频率响应提高 2 倍，达到 500HZ ；松下伺服电机定位超调整定时间缩短为以往产品 松下伺服电机V系列1/4 。
2.松下伺服电机A4系列具有共振抑制和控制功能：可弥补机械的刚性不足，从而实现高速定位。
3.松下伺服电机A4系列具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。松下伺服电机
4.松下伺服电机A4系列具有一系列方便使用的功能：
(1) 松下伺服电机A4系列内藏频率解析机能（ FFT ），从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。
(2) 松下伺服电机A4系列有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。
(3) 松下伺服电机A4系列配有 RS485,RS232C 通信口，上位控制器可同时控制多达 16 个轴。
5.松下伺服电机A4系列电机防护等级达 IP65 ，环境适应性强。
6.松下伺服电机A4系列电机可配用多种编码器，适应各种用户需要
松下伺服电机MINAS A5系列产品：
1、 实现行业最快的速度响应频率2.0KHz
通过独家开发的全新LSI提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业最快的速度和定位响应性，是最快速的装置。另外响应延迟性低，并将振动降低到最低限度。采用独特的信号处理技术，开发出全新的104万脉冲20bit编码器；通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计，减小了脉动宽度，实现了行业最小的低齿槽，且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化，从而大幅提高了定位的稳定性；指令输入反馈输出都实现了4Mpps的高速对应，包括标准对应的全闭环在内，都可实现高分辨率运转及高速运转。
2、 配备了行业最快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能；
安装后，经过几次运转便于工作可自动完成调整；想要调整响应性时，只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整，如使用安装支持软件的增益调整模式，则可进行更合适的调整，配备了伺服进放不稳定状态时，能自动降低增益的自动抑制振动功能，可减小装置受损的几率。另外还备有适合垂直轴、摩擦力大（皮带等）的各种机构模式。仅需选择模式和刚性，便可轻松进行最佳调整。
3、 松下伺服电机A5系列拥有行业最多的4个陷波滤波器，设定频率为50 ~ 5000Hz，全部可进行浓度调整。（其中2个可与自动设定一起使用）；配备可自动设定的制振滤波器：制振滤器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动，滤波器数量由以往机中的2个增加到4个，适用频率也由1扩大到200Hz。实现电机的大幅轻量化、小型化：分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法，并设计出全新的机芯，成功实现了电机小型化，1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%（1-6KG）。
4、 松下伺服马达MSME型电机（750W）的最高转速达6000r/min。并能与A4系列松下伺服电机互换使用。
5、 松下A5系列伺服电机常用型号：
100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E
200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型MSMD022G1U+MADHT1507E
大惯量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E
400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510脉冲型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E
750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脉冲型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E
松下伺服电机中惯量
1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MDME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MDME202GCG+MDDHT7364E
松下伺服电机大惯量
1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MHME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MHME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MHME202GCG+MDDHT7364E
