研磨膏是由金刚石微粉、载体和分散剂等材料精心配制而成的一种膏体；研磨膏属于软质磨具，有油溶金刚石研磨膏和水溶金刚石研磨膏之分；由于油溶金刚石研磨膏和水溶金刚石研磨膏分别用油和水作稀释剂，虽然研磨方式相同，但研磨效果并不一样。

油溶金刚石研磨膏润滑效果好，光洁度高；有的油在研磨过程中还能和金属表面形成一层极薄的氧化膜，减少研磨阻力，还能吸收由于研磨而产生的热量；适用于金属工件，如硬质合金、高硬材料的零件、仪器仪表、量具、刃具、模具等的研磨和抛光。

研磨的特点是在研磨过程中磨料不断滚动，产生挤压和切削两种作用，使凸凹表面渐趋平整光滑。

研磨膏的结合剂分油性与水溶性。如PCB线路板行业，在做金相过程中，取样研磨加入一定细度的研磨膏（0.3um），使其样品镶嵌后用于观测的横截面，在显微镜下更加清晰到达测试的标准。