

煤矿托梁机器人焊接专机
设备用途:
该机器人托梁焊接专机由一套或多套焊接机器人及托梁工装组成,主要用于煤矿单钢筋托梁、双钢筋托梁实现机械化拼装及全自动焊接,该技术为国内首创。
焊接工件: 14#、16#等规格钢筋
设备配置:
基本组成 | 选 配 |
①焊接机器人 | □烟雾净化器 |
②自动翻转料架 | |
③焊接电源 | |
④机器人轨道 | |
⑤PLC主控制系统 | |
标 准 配 置 | 选 配 |
① 焊接小车 | ②1.8米柔性轨道 | ① 焊接电源 |
③ 控制系统 | ④ 摆动系统 | |
技术参数:
型号 | AWC—Ⅳ |
输入电压 | AC220/DC24 | 焊接速度 | 50-600(mm/min) |
焊枪调整范围 | 60mm | 焊枪调整角度 | 0-360 |
吸附力 | 45KG | 最小行车宽度 | 300 |
小车重量 | 5.5KG | 外形尺寸 | 230×180×150mm |
摆动器参数 |
摆动速度 | 120周/分 | 摆动幅度 | 0-36mm |
摆动重量 | 1.5KG | 左停顿时间 | 0-2.1s |
中停顿时间 | 0-2.1s | 右停顿时间 | 0-2.1s |
延迟起动时间 | 0-5.1s | 最大负载 | 4KG |