轨道式集装箱门式起重机安装资质申报准则
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基本思路：
A）建立变幅过程中臂架系统重心的移动轨迹曲线方程式中为臂架和水平线的夹角
B）根据功能原理求变幅过程中臂架系统自重不平衡引起的阻力矩。即：
C）应用计算机求最佳解
说明：
货物水平位移补偿系统；
臂架自重补偿系统；
应综合考虑并满足以下要求：
第三节货物水平位移补偿系统
一．货物水平位移补偿的主要方案、原理及特点
货物水平位移补偿系统常用的有两大类：即：绳索补偿
组合臂架补偿
（一）绳索补偿
共同特点：
在变幅过程中货物的升（降）依靠起升绳卷饶系统及时放出（收回）一定长度的起升绳绳量自行进行补偿，从而使货物沿近似水平线移动。
主要补偿方案：
1．补偿滑轮组
货物在变幅过程中的移动轨迹是一条近似的水平线。
2．.导向滑轮补偿
则货物在任一幅度位置处于同一高度而不发生升降
导向滑轮补偿法，货物在变幅过程中的移动轨迹也是一条近似的水平线。
公司近期业绩：
山东龙兴化工机械集团有限公司 项目：C类：有机热载体锅炉
无锡华润燃气管道安装工程有限公司 项目：压力管道安装许可证
盐城中奥电梯工程有限公司 项目：电梯
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