门式吊钩行车是桥式行车的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式行车具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
按主梁形式
1.单主梁门式行车结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式行车相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式行车门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
2.双主梁门式行车承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式行车相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。
1.单主梁门式其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。
如：MDN—单主梁单小车抓斗吊钩门式行车；
MDS—单主梁小车三用门式行车。
2.双梁门式行车其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。
如：MG—双梁单小车吊钩门式行车；
ME—双梁双小车吊钩门式行车。

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