1、减速比大，单级传动速比9—87，两级传动121—5133，三级传动可达5841~6058503：
2、结构紧凑、体积小：输入轴与输出轴在同一轴线上， 使其机型获得尽可能小的尺寸；
3、运转平稳、承载能力大：啮合齿数多，重叠系数大，内力平衡，使振动与噪音限制在最小程度：
4、传动效率高：单级传动效率在90％以上；
5、寿命长：针齿啮合传动采用滚动摩擦，主要零件均用轴承钢，经热处理硬度达HRC58—62，所以经久耐用。