TSR-100三维姿态器（MRU）是加拿大think sensor research 公司专为水上或水下设备运动测量而研制的一款姿态仪，用于在静态和动态条件下，在表层和水下对所安装设备的倾斜、旋转、前进和起伏进行高精度测量，具有高精度和高可靠性，代表了当下运动单元的最高科技水平。

TSR-100MRU 可以被安装在船上、ROV或者AUV上的任何部位，进行采集水下数据的采集，例如：调查、声呐补偿成像和姿态测量。

角速率范围：±150°/s或者±300°/s

加速度范围：±5g

俯仰/滚动精度（高分辨率选项）：0.1°

航向精度（高分辨率选项）：±0.5°大多数情况下和理想的磁场条件

起伏精度：起伏低于1m时，5cm；起伏高于1m时，5%

起伏分辨率：1cm

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