一、产品概述   

Nova-Scoutbot特种机器人是湖南华诺星空电子技术有限公司最新研制的一款代替人进入危险环境进行作业的智能机器人平台。

同时，特种机器人在核辐射、易燃、易爆和剧毒物品、复杂废墟等环境下的事故抢救中，可发挥不可代替的作用。

Nova-Scoutbot特种机器人具有功能强大，体积小、重量轻，携带方便，控制 灵活等特点。采用先进的全数字伺服驱动系统，能对每个动作进行精确 定位，同时在控制端实现三维虚拟姿态，能对远程的 SUGV 进行远程的姿态监控。

车体平台作为其他功能的载体平台，具有行走、自动翻身、爬坡爬阶及越障碍功能，重量轻，强度高，性能可靠，密封性好，同时结合电气系统，统一布局，合理走线，履带和车轮采用目前最先进的模具技术制造。

机械手臂是机器人最主要功能之一，与传统的工业机器人手臂相比，重量轻，反应速度快，控制精准，支持对大物体的夹持。

视觉系统主要为执行任务的机器人操作者提供实时的作业环境的视频画面，完成以下功能：

l         导航监视：为操作者提供机器人前方或者后方较短距离范围的场景视频画面，以实现机器人前进路经的选择，障碍物的规避；

l         执行机构监控：实时获取机械钳或机械手运动画面，操作者辅助机械手抓取、释放可疑目标；

l         全景周视监控：可在360°范围内观察机器人周围环境，观测、分辨远距离目标；

软件控制系统主要控制机器人的各种动作，通过控制箱上的计算机显示屏，可以观察机器人云台传回的图像和机器人的姿态等，此外，通过智能控制设计，结合机器人视觉系统，完成机器人自主轨迹规划和判断，实现智能识别功能。

网络通信协议为自行研发的无线通信协议，采用独特的加密和抗干扰技术，使通讯更加可靠，实现双数据链传输，内部数据链加密实时通讯，外部数据链采用通道对外开放。

二、产品特点

l         体积小，重量轻，携带方便

l         操作简单，控制灵活

l         采用航空技术，可靠性强

l         采用全数字伺服驱动，动作平稳

l         模块化设计，便于维护和升级

l         无外漏走线，通过能力强

l         底盘重量轻，驱动电机转矩大；

l         履带强度高，耐磨性好；

l         手臂蜗轮蜗杆加工工艺的先进；

l         电气CAN通讯和运动控制电路高可靠；

l        图传距离远；

l         独有的智能化策略控制技术；

l         先进的锂电池技术应用。