IRB 6640是一款高产能且适合各类应用的机器人产品。

• 更高有效载荷
  有效载荷235 kg, 使其适合众多重型工件搬运。
  IRB 6640ID (internal Dressing)的有效载荷为200 kg， 满足点焊应用的最大需求。

• 提高路径精度
  IRB 6640配备第二代TrueMove 和QuickMove技术。机器人具备更精确的运动，使编程时间更少且工艺效果更好。

• 安装维修简便
  此种机器人有一些新特点，如简化的铲车叉槽和机器人底部空间更大，都使得维修变得更方便。为方便吊装，重量减轻近400kg。

• 选项
  多种防护等级可在不同环境下使用，如铸造专家型，铸造加强型及洁净室型等。

• ABB洁净室型机器人 经过特殊工艺制造而成，全面检测包装，最大程度减少操作中产生的微粒。IRB 6640经权威洁净室研究机构 IPA认证。

主要应用领域：
- 物料搬运
- 机床管理
- 点焊

IRB 6640经世界权威机构IPA检测并认证 

	轴运动	6640工作范围	6640ID工作范围	最大速度
	轴1旋转	+170° to -170°	+170° to -170°	100- 110°/s
	轴2臂	+85° to -65°	+85° to -65°	90°/s
	轴3臂	+70° to -180°	+70° to -180°	90°/s
	轴4腕	+300° to -300°	+300° to -300° *	170- 190°/s
	轴5弯曲	+120° to -120°	+100° to -100°	120- 140°/s
	轴6翻转	+360° to -360°	+300° to -300°	190- 235°/s
	* IRB 6640ID的四轴和六轴加在一起，最大可达 +300° to -300°

IRB 6640 工作范围：