IRC5单柜控制器技术参数​

 

	规格
	控制硬件	多处理器系统 PCI总线 Pentium® CPU 大容量存储用闪存或硬盘 备用电源，以防电源故障 USB存储接口
	控制软件	对象主导型设计 高级RAPID机器人编程语言 可移植，开放式，可扩展 PC-DOS文件格式 RobotWare软件产品 预装软件，另提供光盘
	用户接口
	控制面板	机柜上
	FlexPendant （示教器）	重1 kg 彩色图形界面触摸屏 操纵杆 紧急停机 热插拔 左右手操作支持 USB存储器支持
	维护	状态LED指示灯 诊断软件 恢复程序 登录时间标记功能 预留远程服务功能
	安全性
	基本	安全紧急停机 带监测功能的双通道安全回路 3位启动装置
	电子限位开关	5路安全输出（监测第1-7轴）
	SafeMove	静止、速度、位置与方向监测（机器人及附加轴） 8路安全输入（功能启用） 8路监测输出

	物理特性
		尺寸（mm)	重量
	单控制柜	970 x 725 x 710	150 kg
	双控制柜
	控制模块	720 x 725 x 710	50 kg
	驱动模块	720 x 725 x 710	130 kg
	用户自备设备用空柜	小型: 720 x 725 x 710 大型: 970 x 725 x 710	35 kg 42 kg
	面板嵌入式*
	控制模块	375 x 498 x 271	12 kg**
	驱动模块	375 x 498 x 289	24 kg**
	紧凑型控制器*	258 x 450 x 565	27.5 kg

* IRB 120 ,140, 360, 1600, 260, 1410
**没有风扇和变压器

	机械接口
	输入/输出	最多8,192个信号
	数字	24V DC或继电器信号
	模拟	2 x 0-10V
	串行通道	1 x RS 232/RS 422
	网络 双通道	以太网（每秒10/100 Mb） 服务和LAN
	现场总线（主） 现场总线（从）	DeviceNet PROFIBUS DP PROFINET EtherNet/IP Allen-Bradley远程I/O InterBus PROFIBUS DP PROFINET EtherNet/IP CC-link
	过程编码器 过程接口 传感器接口	最多6通道 机器人上臂信号连接 控制器中用于附加设备Fieldbus扫描器的空间 探寻停止（带自动程序切换） 焊缝跟踪 轮廓跟踪 输送链跟踪 机器视觉系统 力控制
	PLC集成	AC500

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