Festo标准气爪是用于搬运及装配技术的系统产品

特点
- 双作用活塞驱动
- 自对心
- 不同的夹紧方式: 向外夹紧，向内夹紧
- 可以以多种方式和其它驱动器进行结合
- 采用霍尔传感器或接近式传感器进行 位置感应
- 采用外部夹头，易于实现多样性

3点式气爪 HGD
尺寸 16 到 50 mm
- 精确度高
- 保持力大
- 重复精度: +-0.02 mm, 位于中心驱动轴的同心轴上

平行气爪 HGP:
尺寸 6 到 35 mm
- 外形小巧，夹紧力大
- 夹紧力不变, 夹紧和关闭
- 重复精确度高: < 0.04 mm

旋转气爪HGR
尺寸 10 到 40 mm
- 在整个开角范围内，夹紧力恒定
- 180度气爪夹头开角
- 重复精确: +-0.05 mm

摆动气爪HGW
尺寸 10 到 40 mm
- 在整个开角范围内，夹紧力恒定
- 40度气爪夹头开角
- 重复精确: +-0.02 mm

用接近式传感器对位置进行感测:
霍尔传感器 SMH
电子式： SM…-8 (接触式或非接触式)
气动式： SMPO

注意
Festo 标准气爪，只能采用排气节流

标准气爪不适合于以下应用, 或相似 的应用：
- 机械加工
- 腐蚀性介质
- 磨屑
- 焊接火星