产品详细介绍


产品名称: PISO-PS400
产品介绍: 4轴阶跃脉冲伺服电机控制卡，带1×FRnet接口。


产品特点:


支持手轮和轻推模式，连续插补函数 
可编程T/S曲线加速/减速 
每轴最大输出速率：4M pulse/sec 
脉冲输出类型：CW/CCW和直接脉冲模式 
每轴32位编码计数器 
编码器脉冲输入类型：A/B相或Up/Down 
可编程自动导航 
带有一个FRnet扩展口，可扩展128路DI/DO


产品参数:


补偿函数
 线性补偿 (补偿速度: 4Mpps) 
 圆型补偿 (补偿速度: 4Mpps) 
 连续补偿 (补偿速度: 2Mpps)


驱动速度曲线
 最大驱动速度4Mpps
 固定速度推进
 梯形Acc/Dec驱动
 非对称梯形驱动
 非对称梯形自动减速驱动
S-curve Acc/Dec驱动
 非对称 S-curve驱动 


位置控制
 逻辑位置计算/输出脉冲宽度：32-bit
 实际位置计算/输出脉冲宽度：32-bit
 位置比对缓存器数(每轴)：2
软件范围管理
 位置计算变量环


自动原点搜寻
可规划 (4 Steps)每一轴的非正常操作处理
 Step 1: 高速找近原点 
 Step 2: 低速找原点讯号 
 Step 3: 低速找编码器 Z-相位 
 Step 4: 高速移动至补正位置 


同步动作
 10种触发条件(provocatives or events)与14个动作


外接驱动信号
 固定/连续脉冲输出
 人为脉冲提供


其它函数
 驱动期间改变驱动速度
 驱动期间改变输出脉冲数
 速度曲线的Triangle Form Prevention


伺服马达信号
 伺服预备与警戒输入(每轴)
 伺服输出 (每轴)


其它输入信号
IN0 (Near Home), IN1 (Home), IN2 (Z-phase), IN3/Axis
 紧急信号


输入信号积分式过滤
 过滤时间系数: 2 ~ 16ms, 8 stages


环境
 操作室温: -20 ~ +75°C 
 储存室温: -30 ~ +85°C 
 操作湿度: 10 ~ 85%RH, non-condensing 
 储存湿度: 5 ~ 90%RH, non-condensing 
 I/O信号隔离: 2500Vrms 


FRnet界面
 最多128 DI 与128 DO
 每2.88 ms硬件自动扫描I/O  
 双绞线式串联总线对配线较为节约 
 最大通讯距离: 400 M 
 有大量 FRnet I/O端子版与模块可使用 


可选附件：
DN-8468GB 通用4轴步进/伺服运动控制器隔离端子板
DN-8468MB 三菱J2系列伺服电机驱动器 4轴步进/伺服 运动控制器隔离端子板
DN-8468PB 松下minas A 系列电机驱动器 4轴步进/伺服 运动控制器隔离端子板
DN-8468YB 安川伺服电机驱动器 4轴步进/伺服 运动控制器隔离端子板
DN-8468DB 台达ASDA伺服电机驱动器 4轴步进/伺服 运动控制器隔离端子板
CA-SCSI15 PISO-ENCODER300/600、DN-68专用SCSI电缆1.5m
CA-SCSI30 PISO-ENCODER300/600、DN-68专用SCSI电缆 3米
CA-SCSI50 PISO-ENCODER300/600、DN-68专用SCSI电缆 5米
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本公司另外供应同系列其它产品：


运动控制卡
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PISO-PS200 CR 高速2轴高速步进/脉冲型伺服电机运动控制卡，直线插补，圆弧插补，连续插补，可编程T/S曲线加减速
PISO-PS400 CR 高速4轴高速步进/脉冲型伺服电机运动控制卡，直线插补，圆弧插补，连续插补，可编程T/S曲线加减速
PISO-PS300U CR 3轴PCI总线脉冲型伺服电机控制卡
PISO-PS600 CR 6轴运动控制卡，直线插补，圆弧插补，连续插补，可编程T/S曲线加减速，带有FRNet接口，可接128DI/128DO高速I/O
PISO-Encoder600U CR 6路通用PCI总线编码器控制卡
PISO-Encoder300U CR 3路通用PCI总线编码器控制卡
Encoder-300 CR 3路ISA总线编码器控制卡，最大输入频率1MHz
Step-200 CR 2轴ISA总线步进电机控制卡，直线插补，圆弧插补


Servo-300 CR 3轴ISA总线伺服电机控制卡，直线插补，圆弧插补，每轴2500点丝杠螺距误差补偿，硬件故障检测
PMDK CR 基于DSP的运动专业开发工具包
PISO-PS200 CR 高速2轴高速步进/脉冲型伺服电机运动控制卡，直线插补，圆弧插补，连续插补，可编程T/S曲线加减速
PISO-PS400 CR 高速4轴高速步进/脉冲型伺服电机运动控制卡，直线插补，圆弧插补，连续插补，可编程T/S曲线加减速
PISO-PS300U CR 3轴PCI总线脉冲型伺服电机控制卡
PISO-PS600 CR 6轴运动控制卡，直线插补，圆弧插补，连续插补，可编程T/S曲线加减速，带有FRNet接口，可接128DI/128DO高速I/O
PISO-Encoder600U CR 6路通用PCI总线编码器控制卡
PISO-Encoder300U CR 3路通用PCI总线编码器控制卡
Encoder-300 CR 3路ISA总线编码器控制卡，最大输入频率1MHz
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