'Rotierender Drehmomentsensor (Schleifring) 0143RA
rotation torque sensor (slipring)
Mit integrierter Drehzahl, Drehwinkelmessung - integrated speed angle control
Beidseitig mit zylindrischer Welle - both shaft ends with keyway
Messbereich
nominal
torque
[Nm]
Nennkennwert
sensitivity
[mV/V]
max.
Dauerdrehzahl
continuous
max speed
[min
-1
]
Federkonstante
springrate
[Nm/rad]
max Querlast
max lateral load
[N]
Massen-
trägheitsmoment
moment of inertia
J in [kg m²]
Antriebseite
drive side
Gewicht
weight
[kg]
1 0,5 2000 2,3·10
2
4 3,3·10
-6
0,5
2 0,5 2000 2,3·10
2
5 3,3·10
-6
0,5
5 2 2000 2,9·10
2
7 3,3·10
-6
0,5
10 2 2000 5,6·10
2
7,5 1,1·10
-5
0,5
20 2 1500 1,6·10
3
12 1,1·10
-5
0,6
50 2 1500 4,1·10
3
28 1,1·10
-5
0,6
100 2 1500 7,9·10
3
65 1,3·10
-5
0,6
200 2 1000 2,8·10
4
80 1,0·10
-4
1,3
500 2 1000 5,3·10
4
200 1,0·10
-4
1,3
Eine kurzzeitige Überschreitung der Maximaldrehzahl um Faktor 1,5 ist möglich
Grenzspezifikation: tmax ≤ 1 min bei 50% ED
A short time overstep of the maximum speed is possible by a factor 1,5
worst case: tmax ≤ 1 min at 50% on periode.
Technical modification to reserve 2/4
TECHNISCHE DATEN - specifications
TYP - type 0143RA
Genauigkeitsklasse - accuracy class % v.E 0,1
Kennwerttoleranz - tolerance of sensitivity % ±0,1
Reproduzierbarkeit n. DIN 1319 - nonrepeatability % ±0,05
Speisespannung - excitation voltage V 2 ... 12
max Speisespannung - max excitation voltage V 15
Speisespannung Winkel - excitation voltage angle v 5
Impulse / Umdrehung - Imp. / Rotation 360
Spuren 90° versetzt - channel 90° (Quadrature) 2
Pegel - Signal V 5 (TTL)
Rechtsdrehung - CW - turn
Brückenwiderstand - bridge resistance Ω 350
Nenntemp.bereich - nominal temp. range °C +5 ... +50
Gebrauchstemp.bereich - service temp. range °C -10 ... +60
Verdrillwinkel bei Nennmoment - twist angle by nominal load ° <0,5
Grenzmoment (statisch) - limit torque % v.E. 130
Gebrauchsmoment - service torque % v.E. 120
Bruchmoment (statisch) - ultimate torque % v.E. 250
Standzeit der Bürsten ca.- durability of brushes Umdr.–rev. 5x10
7
Schwingbreite (DIN 50100) - bandwidth % 70 (Spitze - Spitze) - (top – top)
Schutzart - level of protection (DIN EN 60529) IP 50
Anschlußstecker - connector 12 polig – 12-pin
Anschlussbelegung - connection
12-polig – 12-pin
Pin A Vers. (GND) DMS - excitation strain gauge 0V
Pin B Vers. (+) DMS - excitation strain gauge 2...12 V
Pin C Sign. (+) - signal
Pin D Sign. (-) - signal
Pin E Vers. Winkel - excitation angle 0V
Pin F Vers. Winkel - excitation angle +5V
Pin G Winkel A (TTL) - angle A (TTL)
Pin H Winkel B (TTL) - angle B (TTL)
Pin J Winkel - angle 0V
Pin K Kontrolle - calibration control (Option - option)
Pin L NC
Pin M Schirm - shield'