用途：抓取物体并将分层码垛，每层的数量可根据物体的大小变化。

技术指标：

水平行程X方向：3000mm

水平行程Y方向：1500mm

垂直行程Z方向：1500mm

水平X方向速度：1000mm/s

水平Y方向速度：1000mm/s

垂直Z方向速度：1000mm/s

水平X方向重复精度：±0.1mm

垂直Z方向重复精度：±0.1mm

水平运动传动形式：同步带

垂直运动传动形式：同步带

运动驱动：伺服电机

负载重量：100Kg(含抓手)

夹持动作：气动

运动控制系统:PLC

码垛机器人的特点：

1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、

所需库存零部件少。

2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。

4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

我们可以提供重量更重的码垛机器人，最大重量可达2000KG（含抓手）；

当负载较轻时，速度可以更快，行程可以更大，运动坐标轴可以更多。

抓手的形式可以根据物体形态设计。

沈阳众拓机器人是国内机器人行业的领军企业，由若干留德机器人专家和国内专业生产线设计人员共同投资组建，系德国BAHR直线导轨中国总代理。 依托德国BAHR公司优质的直线导轨产品和先进技术，沈阳众拓机器人公司一直致力于工业机器人的研发及应用领域，拥有一批有着多年工业自动化非标设备设计经验和多年实际工厂工作经验的专业技术开发人才；公司产品及服务涉及：机床上下料机器人，码垛、搬运机器人，检测机器人、机器人自动化生产线、烟草机械机器人，医疗设备机器人，汽车工业机器人，成为国内外众多知名企业实现工厂自动化最佳合作伙伴，被评为“上海最具创新力技术型企业“，更以优质的产品、完美的设计、完善的服务成为国内机器人行业、工厂自动化行业的标志性企业。沈阳众拓机器人将继续秉承“专心做好机器人；与客户一起成长”的公司理念，为您设计最佳的工业自动化解决方案；沈阳众拓，您最值得信赖的选择！

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